[實用新型]一種步進式節叉輸出機構

有效

• 申請號: 201520321656.3
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204777230U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

1.一種步進式節叉輸出機構，包括機架板(10)、支架(20)、升降裝置(30)、水平推行裝置(40)、機械手(60)；所述機架板(10)水平設置；所述支架(20)固定在機架板(10)上，支架(20)上并列設有多組同等高度的Y形叉(21)；其特征在于：所述升降裝置(30)包括位于機架板(10)下方的升降氣缸(31)、與升降氣缸(31)聯動的兩組豎直設置的支桿(32)、一對升降架(33)，兩組支桿(32)之間的水平距離大于機架板(10)的寬度，兩組支桿(32)分列在機架板(10)的兩側旁，一對升降架(33)分別固定在兩組支桿(32)的頂部，一對升降架(33)分別位于支架(20)的兩側，所述升降架(33)上設有多組Y形塊(331)；所述水平推行裝置(40)包括水平設置的推行氣缸(41)、與推行氣缸(41)活塞桿固定連接的移動板(42)，所述機架板(10)中央處開設一滑槽(100)，滑槽(100)上下貫穿機架板(10)，所述推行氣缸(41)固定在機架板(10)的下方，所述移動板(42)位于機架板(10)的上方，所述移動板(42)通過連接件與推行氣缸(41)的活塞桿固定連接，所述連接件穿過滑槽(100)，所述移動板(42)上開設導向孔，所述支桿(32)活動插設在導向孔內；所述機械手(60)包括直線氣缸(61)、旋轉氣缸(62)、伸縮氣缸(63)、一對爪手(64)；一對爪手(64)中的一個爪手固定在伸縮氣缸(63)的缸體上，一對爪手(64)中的另一個爪手固定在伸縮氣缸(63)的活塞上，一對爪手(64)相向設置；所述伸縮氣缸(63)固定在旋轉氣缸(62)的旋轉部件上，旋轉氣缸(62)固定在直線氣缸(61)的活塞桿上，直線氣缸(61)驅動旋轉氣缸(62)作升降運動，直線氣缸(61)固定在機架板(10)上且位于支架(20)的一端處，旋轉氣缸(62)位于支架(20)的上方。

2.如權利要求1所述的一種步進式節叉輸出機構，其特征在于：所述支架(20)還包括固定在機架板(10)上的支撐塊(22)、固定在支撐塊(22)上的平板(23)，多組Y形叉(21)固定在平板(23)上，每組Y形叉(21)包括兩個分列在平板(23)兩側的Y形叉。

3.如權利要求2所述的一種步進式節叉輸出機構，其特征在于：還包括節叉承接裝置(50)，節叉承接裝置(50)包括一對節叉承接件(51)、安裝塊(52)、護板(53)；所述節叉承接件(51)呈耳形，節叉承接件(51)包括斜部(511)和鉤部(512)，所述鉤部(512)固定在安裝塊(52)上，安裝塊(52)固定在支架(20)的支撐塊的側壁上，所述護板(53)圍在節叉承接件(51)的周圍；所述節叉承接件(51)的斜部接近支架(20)的一端；所述節叉承接裝置(50)和機械手(60)分列在支架的兩端處。

4.如權利要求1所述的一種步進式節叉輸出機構，其特征在于：所述升降裝置(30)還包括連接板(34)，所述升降氣缸(31)固定在機架板(10)的底面上，所述連接板(34)位于升降氣缸(31)的下方，連接板(34)與升降氣缸(31)的活塞桿連接，所述支桿(32)的底端與連接板(34)固定連接。

5.如權利要求4所述的一種步進式節叉輸出機構，其特征在于：所述升降裝置(30)還包括浮動接頭(35)、止動板(36)；所述連接板(34)通過浮動接頭(35)與活塞桿連接；所述止動板(36)固定在升降氣缸(31)上，止動板(36)上設有止動螺絲，所述連接板(34)上設有與止動螺絲配套的止動件。

6.如權利要求1所述的一種步進式節叉輸出機構，其特征在于：一對升降架(33)上設有一對相向且豎直設置的限位板(332)，所述Y形塊(331)位于限位板(332)的內側。

7.如權利要求1所述的一種步進式節叉輸出機構，其特征在于：所述水平推行裝置(40)還包括滑塊(43)、與滑塊配合的導軌(44)；所述導軌(44)固定在機架板(10)上，所述滑塊(43)固定在移動板(42)的底面上。

8.如權利要求1所述的一種步進式節叉輸出機構，其特征在于：所述水平推行裝置(40)還包括一對止動塊(45)，一對止動塊(45)固定在機架板(10)上，一對止動塊(45)分別位于移動板(42)移動方向的前方和后方；所述移動板(42)的側壁上設有止動螺絲，止動塊(45)上設有與止動螺絲配套的止動件。