[實用新型]一種保持架正反面判別裝置

有效

• 申請號: 201520321142.8
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204855387U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張瑞;范秉航;單曉杭
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明屬于機械零件檢測設備技術領域，具體涉及一種保持架正反面判別裝置。

背景技術

保持架部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動，用以隔離滾動體，引導滾動體并將其保持在軸承內。對于在汽車傳動裝置等具有較高轉速的設備上的保持架，對于尺寸精度的要求很高。保持架在生產過程中如果尺寸精度不達標，安裝在車輛上面就會導致保持架的過度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問題。本發明所提及的保持架是指經車削后形成的內外表面均為球面，兩端為平面的金屬構件。如圖1所示，在現有的保持架加工技術中一般是由人工對本發明所涉及的這種保持架通過機械式的測量來判別正反面，然后保證在進行下一道加工工續序的時候，這些保持架能按照同一個方向進入加工設備即：如果保持架是平躺著進入加工設備，那么保持架都是正面朝上或者反面朝上；如果保持架是豎著進入加工設備，那么保持架在一個挨著一個進入加工設備的時候，都需保持同一側面都為正面或者都為反面)。在大批量的生產實際中，一方面，由于工作量大，勞動強度很高，人工判別可能會出現漏判或者判別失誤的情況；其次，由于保持架正反面相差不是明顯，如果測量工具精度不夠高，就不能準確的判別出正反面，因此，也就是無法保證判別過的每一個保持架正反面的準確判別率。

為此設計出一種保持架正反面判別裝置，該裝置對保持架正反面的判別都是以流水線的形式連續化進行，能適用于大批量、不同規格的保持架判別，判別中通過快速高像素攝像頭對需要判別的保持架經行圖像拍攝，然后主控機對拍攝的圖像經行處理，并與主控機中事先存儲的保持架數據經行對比，來判別保持架的正反面，判別迅速準確，避免了一般判別效率低、機械誤差大等不良影響。全自動化的判別裝置減少了人力勞動，提高了保持架的判別效率，能很好的運用于生產中。

發明內容

本發明的目的是提供一種保持架正反面判別裝置，實現保持架的全自動在線判別，同時實現讓保持架都以同一方向進入下一道加工工序，從而提高保持架判別的準確率，以解決現有的判別效率低，漏檢等問題。

為了達到上述目的，本發明的所采用的技術方案是一種保持架正反面判別裝置，包括以下技術方案。

包括機架、保持架導向機構、保持架判別機構、保持架移動機構、保持架提升機構及主控機。

所述保持架導向機構、保持架判別機構、保持架移動機構、保持架提升機構均安裝在機架上，保持架導向機構與保持架判別機構垂直連接，、保持架移動機構位于保持架導向機構上方，保持架提升機構與保持架導向機構末端連接。

保持架導向機構，包括第一氣缸、第二氣缸、第一擋板、第二擋板、第一滑槽、擋條、第三擋板；所述第一滑槽固定在機架上，滑槽進料端設置第一擋板和第二擋板，第一擋板與第二擋板相距大于一個保持架的距離且相互平行，滑槽出料端末端固定一個第三擋板，所述第一氣缸與第二氣缸互相平行的固定在機架上，第一氣缸連接第一擋板，第二氣缸)連接第二擋板。

保持架判別機構，包括燈罩、攝像頭、驅動電機、滑塊、滑塊底座、攝像頭支架、第一絲桿、第二絲杠；所述燈罩固定在機架上，燈罩內部裝有一圈環形點光源，燈罩的軸向與滑槽的長度方向保持垂直，所述滑塊底座下端開有絲杠孔，滑塊底座中部為滑塊槽，滑塊底座上端固定驅動電機，所述驅動電機連接第一絲桿，第一絲桿穿過滑塊，滑塊置于滑塊底座中部的滑塊槽內，所述第二絲杠穿過滑塊底座下端的絲杠孔并通過第二絲杠支座固定在機架上，所述攝像頭支架一端固定攝像頭，另一端固定在滑塊上，所述攝像頭在燈罩的正上方，所述攝像頭與水平面呈45度夾角。

保持架移動機構，包括支架、懸臂梁、氣爪滑塊、旋轉電機、上下氣缸、夾取氣缸、夾爪、第二絲杠、絲杠電機；所述支架固定在機架上，支架由在同一平面內互相垂直的三根矩形梁相互連接而成，所述懸臂梁與支架最上端矩形桿相連接，且于所述支架所在平面垂直，懸臂梁上開有導軌槽，所述氣爪滑塊套嵌在懸臂梁的導軌槽內，氣爪滑塊下面連接旋轉電機，旋轉電機下面連接上下氣缸，上下氣缸下面連接夾取氣缸，夾取氣缸左右推桿兩端分別各連接一片夾爪夾片，所述第二絲杠穿過第二絲杠孔并通過懸臂梁上兩端的第二絲杠支座固定在懸臂梁上，所述絲杠電機連接第二絲杠一端并固定在支架上。