[實用新型]一種保持架正反面判別裝置

有效

• 申請號: 201520321142.8
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204855387U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張瑞;范秉航;單曉杭
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種保持架正反面判別裝置，包括機架(33)，其特征在于，還包括保持架導向機構、保持架判別機構、保持架移動機構、保持架提升機構及主控機；

所述保持架導向機構、保持架判別機構、保持架移動機構、保持架提升機構均安裝在機架(33)上，保持架導向機構與保持架判別機構垂直連接，保持架移動機構位于保持架導向機構上方，保持架提升機構與保持架導向機構末端連接；

保持架導向機構，包括第一氣缸(24)、第二氣缸(25)、第一擋板(2)、第二擋板(5)、第一滑槽(4)、擋條(6)、第三擋板(7)；所述第一滑槽(4)固定在機架(33)上，滑槽進料端設置第一擋板(2)和第二擋板(5)，第一擋板(2)與第二擋板(5)相距大于一個保持架(3)的距離且相互平行，滑槽出料端末端固定一個第三擋板(7)，所述第一氣缸(24)與第二氣缸(25)互相平行的固定在機架(33)上，第一氣缸(24)連接第一擋板(2)，第二氣缸(25)連接第二擋板(5)；

保持架判別機構，包括燈罩(12)、攝像頭(11)、驅動電機(18)、滑塊(19)、滑塊底座(20)、攝像頭支架(21)、第一絲桿(22)、第二絲桿(23)、第二絲杠(31)；所述燈罩(12)固定在機架(33)上，燈罩(12)內部裝有一圈環形點光源，燈罩(12)的軸向與滑槽的長度方向保持垂直，所述滑塊底座(20)下端開有絲杠孔，滑塊底座(20)中部為滑塊槽，滑塊底座(20)上端固定驅動電機(18)，所述驅動電機(18)連接第一絲桿(22)，第一絲桿(22)穿過滑塊(19)，滑塊(19)置于滑塊底座(20)中部的滑塊槽內，所述第二絲杠(31)穿過滑塊底座(20)下端的絲杠孔并通過第二絲杠(31)支座固定在機架(33)上，所述攝像頭(11)支架(1)一端固定攝像頭(11)，另一端固定在滑塊(19)上，所述攝像頭(11)在燈罩(12)的正上方，所述攝像頭與水平面呈45度夾角；

保持架移動機構，包括支架(1)、懸臂梁(9)、氣爪滑塊(26)、旋轉電機(27)、上下氣缸(10)、夾取氣缸(29)、夾爪(30)、第二絲杠(31)、絲杠電機(32)；所述支架(1)固定在機架(33)上，支架(1)由在同一平面內互相垂直的三根矩形梁相互連接而成，所述懸臂梁(9)與支架(1)最上端矩形桿相連接，且于所述支架所在平面垂直，懸臂梁(9)上開有導軌槽，所述氣爪滑塊(26)套嵌在懸臂梁(9)的導軌槽內，氣爪滑塊(26)下面連接旋轉電機(27)，旋轉電機(27)下面連接上下氣缸(10)，上下氣缸(10)下面連接夾取氣缸(29)，夾取氣缸(29)左右推桿兩端分別各連接一片夾爪夾片，所述第二絲杠(31)穿過第二絲杠(31)孔并通過懸臂梁(9)上兩端的第二絲杠(31)支座固定在懸臂梁(9)上，所述絲杠電機(32)連接第二絲杠(31)一端并固定在支架(1)上；

保持架提升機構，包括第二滑槽(8)、導軌(13)、第三滑槽(14)、保持架提升倉(15)、提升氣缸(16)、第一機架(17)；所述第二滑槽(8)固定在機架(33)上，第二滑槽(8)高于第一滑槽(4)，所述導軌(13)為兩根，導軌(13)豎直的固定在機架(33)上；所述保持架提升倉(15)通過自身突出的兩個突塊卡嵌在兩導軌(13)內部的卡槽里，保持架提升倉(15)左右兩面有兩個突塊，突塊長度等于保持架提升倉(15)的高度；所述提升氣缸(16)下端固定在機架(33)上，氣缸推桿與保持架提升倉(15)下端相連接，第三滑槽(14)固定在第一機架(17)上。

2.根據權利要求1所述的一種保持架正反面判別裝置，其特征在于：所述第一滑槽(4)與水平方向具有不小于15度的夾角，第一滑槽(4)進料端的一邊擋板有兩個開口，另一邊為完整擋板，第一滑槽(4)的出料端一邊為擋條(6)，另一邊為完整擋板。

3.根據權利要求1所述的一種保持架正反面判別裝置，其特征在于：所述環形點光源可以為LED環形光源。

4.根據權利要求1所述的一種保持架正反面判別裝置，其特征在于：所述第二滑槽(8)與水平方向具有不小于15度的夾角。

5.根據權利要求1所述的一種保持架正反面判別裝置，其特征在于：所述保持架提升倉(15)底面具有不小于15度的夾角且光滑。

6.根據權利要求1所述的一種保持架正反面判別裝置，其特征在于：所述保持架提升倉(15)前后兩端面為開面，前端面緊貼第一機架(17)的豎直板。