[實用新型]一種基于視覺識別的碼垛機器人貨物位置校正系統有效

申請號：	201520320602.5	申請日：	2015-05-18
公開（公告）號：	CN204748652U	公開（公告）日：	2015-11-11
發明（設計）人：	殷杰;汪存益;盧偉	申請（專利權）人：	安徽新境界自動化技術有限公司
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00;B65G61/00
代理公司：	安徽信拓律師事務所 34117	代理人：	鞠翔
地址：	230000 安徽省合肥市高新區***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于視覺識別碼垛機器人貨物位置校正系統
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【權利要求書】：

1.一種基于視覺識別的碼垛機器人貨物位置校正系統，其特征在于：包括底座、輸送線滾筒、機器人抓手、視覺識別裝置和托盤系統，所述輸送線滾筒設置在底座的上方，機器人抓人位于設置在碼垛機器人上且位于輸送線滾筒的上方位置，所述的視覺識別裝置設置在機器人抓人的下方中間位置，所述的底座上位于輸送線滾筒的側方設置有光電傳感器，底座上位于輸送線滾筒的端側設置有輸送擋板。

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