[實用新型]橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統

有效

• 申請號: 201520320420.8
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204631640U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 萬智;張啟軍;姚劍
• 申請（專利權）人: 湖南橋康智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢測技術領域，具體涉及一種橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統。

背景技術

目前我國的各種橋梁面臨著與國際上眾多國家同樣的問題，即有一大批已進入“老齡”階段，潛伏著巨大的安全隱患，為提高橋梁管理水平，減少安全事故，必須重視橋梁檢測。橋梁檢測車近年來逐漸流行，檢測一座特大橋僅需一至兩天時間，檢測效率及養護水平大幅提高，極有可能代替傳統的檢測方法，具有很大的市場潛力。

現有技術中的橋梁檢測車整體結構較大，一般在臂架的最前端設置吊簍，人站在簍中，再用檢測車的動力系統驅動臂架將檢測者移送至各個位置，移動的過程往往是間斷的，不具有連續性，浪費時間，效率低，且人站于簍中，會增加臂架重量，同時會影響臂架移動的靈活性，致使檢測可靠性降低。

實用新型內容

為了解決上述橋梁檢測車檢測效率低和檢測可靠性低的技術問題，本實用新型提供一種檢測效率高和檢測可靠性高的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統。

本實用新型的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，包括參數輸入裝置、信號采集裝置、控制器、執行裝置，所述參數輸入裝置、所述信號采集裝置和所述執行裝置均與所述控制器電連接。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述參數輸入裝置包括觸摸顯示屏和鈕子開關，所述鈕子開關設于所述觸摸顯示屏，所述鈕子開關和所述觸摸顯示屏分別與所述控制器電連接。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述信號采集裝置包括旋轉編碼器、傾角傳感器和位移傳感器，所述旋轉編碼器、所述傾角傳感器和所述位移傳感器分別與所述控制器電連接。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述執行裝置包括多路電磁控制閥組、臂架油缸和轉臺馬達，所述多路電磁控制閥組與所述控制器連接，所述臂架油缸、所述轉臺馬達分別與所述多路電磁控制閥組連接。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述旋轉編碼器包括第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器，所述第一旋轉編碼器和所述第二旋轉編碼器分別與所述控制器電連接，所述第一旋轉編碼器設于橋梁檢測機器人的第一轉臺，所述第一轉臺設于所述底盤，所述第二旋轉編碼器設于橋梁檢測機器人第一臂架。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述傾角傳感器包括第一傾角傳感器、第二傾角傳感器和第三傾角傳感器，所述第一傾角傳感器、所述第二傾角傳感器和所述第三傾角傳感器分別與所述控制器電連接，所述第一傾角傳感器設于橋梁檢測機器人第一臂架，所述第二傾角傳感器設于橋梁檢測機器人第二臂架，所述第三傾角傳感器設于橋梁檢測機器人第三臂架，所述位移傳感器設于橋梁檢測機器人第三臂架中部。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述臂架油缸包括第一臂架油缸、第二A臂架油缸、第二B臂架油缸和第三臂架油缸，所述第一臂架油缸、所述第二A臂架油缸、所述第二B臂架油缸和所述第三臂架油缸分別與所述多路電磁控制閥組連接，所述第一臂架油缸設于橋梁檢測機器人第一臂架與底盤連接一端，所述第二A臂架油缸設于橋梁檢測機器人第一臂架與第二臂架連接一端，所述第二B臂架油缸設于橋梁檢測機器人第二臂架與第一臂架連接一端，所述第三臂架油缸設于橋梁檢測機器人第二臂架連接第三臂架一端。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述轉臺馬達包括第一轉臺馬達和第二轉臺馬達，所述第一轉臺馬達和所述第二轉臺馬達分別與所述多路電磁控制閥組連接，所述第一轉臺馬達設于橋梁檢測機器人第一臂架連接底盤處，所述第二轉臺馬達設于橋梁檢測機器人第一臂架連接第二臂架處。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述第二臂架為伸縮臂架。

相較于現有技術，本實用新型提供的所述橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統具有下述有益效果：

將傳統橋梁檢測車間斷的檢測過程改為由所述參數輸入裝置、所述信號采集裝置、所述控制器和所述執行器控制的連續檢測，節約了時間，提高了效率，同時因為將傳統的人工檢測改為自動檢測，提高了檢測可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型提供的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統的工作邏輯圖；

圖3是本實用新型提供的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統的操作流程圖；