[實用新型]橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統

有效

• 申請號: 201520320420.8
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204631640U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 萬智;張啟軍;姚劍
• 申請（專利權）人: 湖南橋康智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，包括參數輸入裝置、信號采集裝置、控制器、執行裝置，所述參數輸入裝置、所述信號采集裝置和所述執行裝置均與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述參數輸入裝置包括觸摸顯示屏和鈕子開關，所述鈕子開關設于所述觸摸顯示屏，所述鈕子開關和所述觸摸顯示屏分別與所述控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述信號采集裝置包括旋轉編碼器、傾角傳感器和位移傳感器，所述旋轉編碼器、所述傾角傳感器和所述位移傳感器分別與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述執行裝置包括多路電磁控制閥組、臂架油缸和轉臺馬達，所述多路電磁控制閥組與所述控制器連接，所述臂架油缸、所述轉臺馬達分別與所述多路電磁控制閥組連接。

5.根據權利要求3所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述旋轉編碼器包括第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器，所述第一旋轉編碼器和所述第二旋轉編碼器分別與所述控制器電連接，所述第一旋轉編碼器設于橋梁檢測機器人的第一轉臺，所述第一轉臺設于底盤，所述第二旋轉編碼器設于橋梁檢測機器人第一臂架。

6.根據權利要求3所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述傾角傳感器包括第一傾角傳感器、第二傾角傳感器和第三傾角傳感器，所述第一傾角傳感器、所述第二傾角傳感器和所述第三傾角傳感器分別與所述控制器電連接，所述第一傾角傳?感器設于橋梁檢測機器人第一臂架，所述第二傾角傳感器設于橋梁檢測機器人第二臂架，所述第三傾角傳感器設于橋梁檢測機器人第三臂架，所述位移傳感器設于橋梁檢測機器人第三臂架中部。

7.根據權利要求4所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述臂架油缸包括第一臂架油缸、第二A臂架油缸、第二B臂架油缸和第三臂架油缸，所述第一臂架油缸、所述第二A臂架油缸、所述第二B臂架油缸和所述第三臂架油缸分別與所述多路電磁控制閥組連接，所述第一臂架油缸設于橋梁檢測機器人第一臂架與底盤連接一端，所述第二A臂架油缸設于橋梁檢測機器人第一臂架與第二臂架連接一端，所述第二B臂架油缸設于橋梁檢測機器人第二臂架與第一臂架連接一端，所述第三臂架油缸設于橋梁檢測機器人第二臂架連接第三臂架一端。

8.根據權利要求4所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述轉臺馬達包括第一轉臺馬達和第二轉臺馬達，所述第一轉臺馬達和所述第二轉臺馬達分別與所述多路電磁控制閥組連接，所述第一轉臺馬達設于橋梁檢測機器人第一臂架連接底盤處，所述第二轉臺馬達設于橋梁檢測機器人第一臂架連接第二臂架處。

9.根據權利要求8所述的橋梁檢測機器人臂架的一鍵展開控制系統，其特征在于，所述第二臂架為伸縮臂架。