[實(shí)用新型]一種設(shè)有節(jié)叉輸入輸出機(jī)構(gòu)的節(jié)叉切邊設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520320332.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204770084U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D28/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D28/02;B21D43/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)方向盤(pán)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉的加工設(shè)備，具體而言，涉及一種設(shè)有節(jié)叉輸入輸出機(jī)構(gòu)的節(jié)叉切邊設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖1所示，一種汽車(chē)方向盤(pán)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的構(gòu)成轉(zhuǎn)向節(jié)的節(jié)叉90，該節(jié)叉為不規(guī)則非常規(guī)節(jié)叉，所述節(jié)叉包括桿部91和叉部92。按現(xiàn)有加工藝，所述叉部92的頂部923需被切邊成圓弧形，所述叉部92內(nèi)側(cè)的兩對(duì)對(duì)角棱邊需被倒角(亦可稱(chēng)為切邊)，圖2示出了其中一對(duì)對(duì)角棱邊921和棱邊922被切邊后的形狀?，F(xiàn)有技術(shù)一般采用沖裁設(shè)備對(duì)所述節(jié)叉90的叉部頂部和兩對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊加工。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：現(xiàn)有技術(shù)中，操作人員通過(guò)手工方式將待加工的節(jié)叉搬運(yùn)至第一類(lèi)沖裁機(jī)，待第一類(lèi)沖裁機(jī)完成對(duì)所述節(jié)叉叉部的頂部的切邊后，操作人員需手工搬運(yùn)節(jié)叉至第二類(lèi)沖裁機(jī)，第二類(lèi)沖裁機(jī)對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的兩對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊，之后，操作人員再將完成全部加工步驟的節(jié)叉搬出第二類(lèi)沖裁機(jī)；如此，在整個(gè)節(jié)叉切邊加工過(guò)程中，不僅操作人員搬運(yùn)節(jié)叉的工作量大，而且，節(jié)叉切邊的效率也得不到提高。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種設(shè)有節(jié)叉輸入輸出機(jī)構(gòu)的節(jié)叉切邊設(shè)備，包括：用于對(duì)節(jié)叉叉部的頂部進(jìn)行切邊的第一類(lèi)沖裁機(jī)、用于對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的兩對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊的第二類(lèi)沖裁機(jī)、節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)、中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)；

所述第二類(lèi)沖裁機(jī)包括二類(lèi)沖裁機(jī)一和二類(lèi)沖裁機(jī)二，二類(lèi)沖裁機(jī)一用于對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的一對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊，二類(lèi)沖裁機(jī)二用于對(duì)節(jié)叉叉部?jī)?nèi)側(cè)的另一對(duì)對(duì)角棱邊進(jìn)行切邊；

所述中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、橫向固定在機(jī)架上的一對(duì)平行導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的一個(gè)滑塊、用于驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)的氣缸、固定在滑塊上的第三機(jī)械手；所述中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將待加工節(jié)叉從節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至第一類(lèi)沖裁機(jī)，再搬運(yùn)至二類(lèi)沖裁機(jī)一，再搬運(yùn)至二類(lèi)沖裁機(jī)二，再搬運(yùn)至節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)；

所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第一支架、第一升降裝置、第一水平推行裝置、第一機(jī)械手；所述第一固定板水平設(shè)置，第一固定板上開(kāi)設(shè)一對(duì)平行的第一滑槽，第一滑槽上下貫穿第一固定板；所述第一支架固定在第一固定板的頂面上，第一支架上并列設(shè)有多組同等高度的第一Y形叉，第一支架位于一對(duì)第一滑槽之間；所述第一升降裝置包括位于第一固定板下方的第一升降氣缸、與第一升降氣缸聯(lián)動(dòng)的兩組豎直設(shè)置的第一支桿、一對(duì)第一升降架，兩組第一支桿分別活動(dòng)插設(shè)在一對(duì)第一滑槽中，一對(duì)第一升降架分別固定在兩組第一支桿的頂部，一對(duì)第一升降架分別位于第一支架的兩側(cè)，所述第一升降架上設(shè)有多組第一Y形塊；所述第一水平推行裝置包括水平設(shè)置的第一推行氣缸、與第一推行氣缸活塞桿固定連接的第一移動(dòng)板，所述第一推行氣缸固定在第一固定板上，所述第一移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向孔，所述第一支桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述第一機(jī)械手為旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，第一機(jī)械手安裝在中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，第一機(jī)械手位于第一支架接近一對(duì)平行導(dǎo)軌一端的上方；

所述節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)包括第二固定板、第二支架、第二升降裝置、第二水平推行裝置、第二機(jī)械手；所述第二固定板水平設(shè)置；所述第二支架固定在第二固定板上，第二支架上并列設(shè)有多組同等高度的第二Y形叉；所述第二升降裝置包括位于第二固定板下方的第二升降氣缸、與第二升降氣缸聯(lián)動(dòng)的兩組豎直設(shè)置的第二支桿、一對(duì)第二升降架，兩組第二支桿之間的水平距離大于第二固定板的寬度，兩組第二支桿分列在第二固定板的兩側(cè)旁，一對(duì)第二升降架分別固定在兩組第二支桿的頂部，一對(duì)第二升降架分別位于第二支架的兩側(cè)，所述第二升降架上設(shè)有多組第二Y形塊；所述第二水平推行裝置包括水平設(shè)置的第二推行氣缸、與第二推行氣缸活塞桿固定連接的第二移動(dòng)板，所述第二固定板中央處開(kāi)設(shè)第二滑槽，第二滑槽上下貫穿第二固定板，所述第二推行氣缸固定在第二固定板的下方，所述第二移動(dòng)板位于第二固定板的上方，所述第二移動(dòng)板通過(guò)連接件與第二推行氣缸的活塞桿固定連接，所述連接件穿過(guò)第二滑槽，所述第二移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向孔，所述第二支桿活動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)；所述第二機(jī)械手為旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，第二機(jī)械手安裝在第二固定板上，第二機(jī)械手位于第二支架接近一對(duì)平行導(dǎo)軌的一端處；

所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)和節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)分別位于一對(duì)平行導(dǎo)軌的兩端附近，所述第一類(lèi)沖裁機(jī)、二類(lèi)沖裁機(jī)一、二類(lèi)沖裁機(jī)二依次橫向分布在節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)和節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)之間，且靠近一對(duì)平行導(dǎo)軌。

按上述技術(shù)方案，所述節(jié)叉輸入機(jī)構(gòu)、中間搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、節(jié)叉輸出機(jī)構(gòu)的工作原理如下：