[實用新型]一種設有節叉輸入輸出機構的節叉切邊設備

有效

• 申請號: 201520320332.8
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204770084U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

技術領域：

本實用新型涉及一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉的加工設備，具體而言，涉及一種設有節叉輸入輸出機構的節叉切邊設備。

背景技術：

如圖1所示，一種汽車方向盤下轉向系統中的構成轉向節的節叉90，該節叉為不規則非常規節叉，所述節叉包括桿部91和叉部92。按現有加工藝，所述叉部92的頂部923需被切邊成圓弧形，所述叉部92內側的兩對對角棱邊需被倒角(亦可稱為切邊)，圖2示出了其中一對對角棱邊921和棱邊922被切邊后的形狀。現有技術一般采用沖裁設備對所述節叉90的叉部頂部和兩對對角棱邊進行切邊加工。

實用新型內容：

本實用新型所解決的技術問題：現有技術中，操作人員通過手工方式將待加工的節叉搬運至第一類沖裁機，待第一類沖裁機完成對所述節叉叉部的頂部的切邊后，操作人員需手工搬運節叉至第二類沖裁機，第二類沖裁機對節叉叉部內側的兩對對角棱邊進行切邊，之后，操作人員再將完成全部加工步驟的節叉搬出第二類沖裁機；如此，在整個節叉切邊加工過程中，不僅操作人員搬運節叉的工作量大，而且，節叉切邊的效率也得不到提高。

本實用新型提供如下技術方案：

一種設有節叉輸入輸出機構的節叉切邊設備，包括：用于對節叉叉部的頂部進行切邊的第一類沖裁機、用于對節叉叉部內側的兩對對角棱邊進行切邊的第二類沖裁機、節叉輸入機構、中間搬運機構、節叉輸出機構；

所述第二類沖裁機包括二類沖裁機一和二類沖裁機二，二類沖裁機一用于對節叉叉部內側的一對對角棱邊進行切邊，二類沖裁機二用于對節叉叉部內側的另一對對角棱邊進行切邊；

所述中間搬運機構包括機架、橫向固定在機架上的一對平行導軌、滑動安裝在導軌上的一個滑塊、用于驅動滑塊在導軌上移動的氣缸、固定在滑塊上的第三機械手；所述中間搬運機構用于將待加工節叉從節叉輸入機構搬運至第一類沖裁機，再搬運至二類沖裁機一，再搬運至二類沖裁機二，再搬運至節叉輸出機構；

所述節叉輸入機構包括第一固定板、第一支架、第一升降裝置、第一水平推行裝置、第一機械手；所述第一固定板水平設置，第一固定板上開設一對平行的第一滑槽，第一滑槽上下貫穿第一固定板；所述第一支架固定在第一固定板的頂面上，第一支架上并列設有多組同等高度的第一Y形叉，第一支架位于一對第一滑槽之間；所述第一升降裝置包括位于第一固定板下方的第一升降氣缸、與第一升降氣缸聯動的兩組豎直設置的第一支桿、一對第一升降架，兩組第一支桿分別活動插設在一對第一滑槽中，一對第一升降架分別固定在兩組第一支桿的頂部，一對第一升降架分別位于第一支架的兩側，所述第一升降架上設有多組第一Y形塊；所述第一水平推行裝置包括水平設置的第一推行氣缸、與第一推行氣缸活塞桿固定連接的第一移動板，所述第一推行氣缸固定在第一固定板上，所述第一移動板上開設導向孔，所述第一支桿活動插設在導向孔內；所述第一機械手為旋轉式機械手，第一機械手安裝在中間搬運機構的機架上，第一機械手位于第一支架接近一對平行導軌一端的上方；

所述節叉輸出機構包括第二固定板、第二支架、第二升降裝置、第二水平推行裝置、第二機械手；所述第二固定板水平設置；所述第二支架固定在第二固定板上，第二支架上并列設有多組同等高度的第二Y形叉；所述第二升降裝置包括位于第二固定板下方的第二升降氣缸、與第二升降氣缸聯動的兩組豎直設置的第二支桿、一對第二升降架，兩組第二支桿之間的水平距離大于第二固定板的寬度，兩組第二支桿分列在第二固定板的兩側旁，一對第二升降架分別固定在兩組第二支桿的頂部，一對第二升降架分別位于第二支架的兩側，所述第二升降架上設有多組第二Y形塊；所述第二水平推行裝置包括水平設置的第二推行氣缸、與第二推行氣缸活塞桿固定連接的第二移動板，所述第二固定板中央處開設第二滑槽，第二滑槽上下貫穿第二固定板，所述第二推行氣缸固定在第二固定板的下方，所述第二移動板位于第二固定板的上方，所述第二移動板通過連接件與第二推行氣缸的活塞桿固定連接，所述連接件穿過第二滑槽，所述第二移動板上開設導向孔，所述第二支桿活動插設在導向孔內；所述第二機械手為旋轉式機械手，第二機械手安裝在第二固定板上，第二機械手位于第二支架接近一對平行導軌的一端處；

所述節叉輸入機構和節叉輸出機構分別位于一對平行導軌的兩端附近，所述第一類沖裁機、二類沖裁機一、二類沖裁機二依次橫向分布在節叉輸入機構和節叉輸出機構之間，且靠近一對平行導軌。

按上述技術方案，所述節叉輸入機構、中間搬運機構、節叉輸出機構的工作原理如下：