[實用新型]一種設有節叉輸入輸出機構的節叉切邊設備

有效

• 申請號: 201520320332.8
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN204770084U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

1.一種設有節叉輸入輸出機構的節叉切邊設備，包括：

用于對節叉叉部(92)的頂部進行切邊的第一類沖裁機(10)、用于對節叉叉部(92)內側的兩對對角棱邊進行切邊的第二類沖裁機(20)；所述第二類沖裁機(20)包括二類沖裁機一(21)和二類沖裁機二(22)，二類沖裁機一用于對節叉叉部(92)內側的一對對角棱邊進行切邊，二類沖裁機二(22)用于對節叉叉部(92)內側的另一對對角棱邊進行切邊；

其特征在于：

還包括節叉輸入機構(30)、中間搬運機構(40)、節叉輸出機構(50)；

所述中間搬運機構(40)包括機架(41)、橫向固定在機架(41)上的一對平行導軌(42)、滑動安裝在導軌(42)上的一個滑塊(43)、用于驅動滑塊(43)在導軌(42)上移動的氣缸、固定在滑塊(43)上的第三機械手(44)；所述中間搬運機構(40)用于將待加工節叉從節叉輸入機構(30)搬運至第一類沖裁機(10)，再搬運至二類沖裁機一(21)，再搬運至二類沖裁機二(22)，再搬運至節叉輸出機構(50)；

所述節叉輸入機構(30)包括第一固定板(31)、第一支架(32)、第一升降裝置(33)、第一水平推行裝置(34)、第一機械手(35)；所述第一固定板(31)水平設置，第一固定板(31)上開設一對平行的第一滑槽(310)，第一滑槽(310)上下貫穿第一固定板(31)；所述第一支架(32)固定在第一固定板(31)的頂面上，第一支架(32)上并列設有多組同等高度的第一Y形叉(321)，第一支架(32)位于一對第一滑槽(310)之間；所述第一升降裝置(33)包括位于第一固定板下方的第一升降氣缸(331)、與第一升降氣缸(331)聯動的兩組豎直設置的第一支桿(332)、一對第一升降架(333)，兩組第一支桿(332)分別活動插設在一對第一滑槽(310)中，一對第一升降架(333)分別固定在兩組第一支桿(332)的頂部，一對第一升降架(333)分別位于第一支架(32)的兩側，所述第一升降架(333)上設有多組第一Y形塊(334)；所述第一水平推行裝置(34)包括水平設置的第一推行氣缸(341)、與第一推行氣缸(341)活塞桿固定連接的第一移動板(342)，所述第一推行氣缸(341)固定在第一固定板(31)上，所述第一移動板(342)上開設導向孔，所述第一支桿(332)活動插設在導向孔內；所述第一機械手(35)為旋轉式機械手，第一機械手(35)安裝在中間搬運機構(40)的機架(41)上，第一機械手(35)位于第一支架(32)接近一對平行導軌(42)一端的上方；

所述節叉輸出機構(50)包括第二固定板(51)、第二支架(52)、第二升降裝置(53)、第二水平推行裝置(54)、第二機械手(55)；所述第二固定板(51)水平設置；所述第二支架(52)固定在第二固定板(51)上，第二支架(52)上并列設有多組同等高度的第二Y形叉(521)；所述第二升降裝置(53)包括位于第二固定板(51)下方的第二升降氣缸(531)、與第二升降氣缸(531)聯動的兩組豎直設置的第二支桿(532)、一對第二升降架(533)，兩組第二支桿(532)之間的水平距離大于第二固定板(51)的寬度，兩組第二支桿(532)分列在第二固定板(51)的兩側旁，一對第二升降架(533)分別固定在兩組第二支桿(532)的頂部，一對第二升降架(533)分別位于第二支架(52)的兩側，所述第二升降架(533)上設有多組第二Y形塊(534)；所述第二水平推行裝置(54)包括水平設置的第二推行氣缸(541)、與第二推行氣缸(541)活塞桿固定連接的第二移動板(542)，所述第二固定板(51)中央處開設第二滑槽(510)，第二滑槽(510)上下貫穿第二固定板(51)，所述第二推行氣缸(541)固定在第二固定板(51)的下方，所述第二移動板(542)位于第二固定板(51)的上方，所述第二移動板(542)通過連接件與第二推行氣缸(541)的活塞桿固定連接，所述連接件穿過第二滑槽(510)，所述第二移動板(542)上開設導向孔，所述第二支桿(532)活動插設在導向孔內；所述第二機械手(55)為旋轉式機械手，第二機械手(55)安裝在第二固定板(51)上，第二機械手(55)位于第二支架(52)接近一對平行導軌(42)的一端處；

所述節叉輸入機構(30)和節叉輸出機構(50)分別位于一對平行導軌(42)的兩端附近，所述第一類沖裁機(10)、二類沖裁機一(21)、二類沖裁機二(22)依次橫向分布在節叉輸入機構(10)和節叉輸出機構(50)之間，且靠近一對平行導軌(42)。