[實用新型]一種蓄電池包板機極板送料機構

有效

• 申請號: 201520317858.0
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204675473U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 董李
• 申請（專利權）人: 廣東瑪西爾電動科技有限公司
• 主分類號: B65H31/00
• 分類號: B65H31/00;B65H33/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

技術領域

本實用新型涉及一種蓄電池極板包板機，具體涉及一種蓄電池極板包板機送料機構。

背景技術

隨著經濟的發展和科技水平的提高，人們對能代替人工操作，降低勞動強度的生產設備，有越來越強烈的需求，同時提供生產效率，從某種意義上講也是為社會發展做貢獻的重要舉措。目前蓄電池板板機極板通過人工送料，送料效率慢，消耗大量人工成本，且多個極板的情況下，人工疊放不整齊，導致送料不精準。

發明內容

?本申請提供一種快速準確的蓄電池板板機極板送料機構。

一種實施例中提供一種蓄電池極板包板機送料機構，其包括：

機架，其設有工作臺面和側板，側板垂直固定在工作臺面上；

升降系統，其安裝在工作臺面上，其輸出端可沿垂直所示工作臺面Z軸方向移動；

水平移動系統，其安裝在工作臺面上，其輸出端可沿平行工作臺面X軸方向移動；

以及齊板系統，其安裝在側板上，其包括分別可沿X軸方向移動和沿Y軸方向移動的兩個輸出端。

進一步地，升降系統包括升降氣缸和托板；升降氣缸固定在工作臺面下面，升降氣缸的輸出軸穿過工作臺面與托板連接，且升降氣缸的輸出軸沿垂直工作臺面Z軸方向設置，托板與工作臺面平行。

進一步地，升降系統還包括導柱和套筒；套筒固定在工作臺面下面，且工作臺面設有與套筒聯通的通孔；導柱一端垂直固定在托板，另一端穿過工作臺面通孔及套筒形成自由端。

進一步地，水平移動系統包括水平氣缸、導軌、滑塊、托架和連接塊；水平氣缸固定在工作臺面下面，且其輸出軸沿平行工作臺面X軸方向設置；導軌沿X軸方向固定在工作臺面上；滑塊可滑動地安裝在導軌上；托架固定在滑塊上；工作臺面上有導槽，導槽與導軌平行并排在一起，連接塊穿過導槽將托架和水平氣缸輸出軸連接在一起。

進一步地，包括兩個水平移動系統，平行設置在工作臺面上，且分別設置在升降系統兩側。

進一步地，齊板系統包括第一齊平氣缸、第一齊平板，第二齊平氣缸和第二齊平板；第一齊平氣缸固定在側板上端，且其輸出軸沿Y方向設置；第一齊平板垂直固定在第一齊平氣缸輸出軸上；第二齊平氣缸固定在側板上端，且其輸出軸沿X方向設置；第二齊平板垂直固定在第二齊平氣缸輸出軸上。

進一步地，齊板系統還包括第一導柱和第一套筒；第一套筒固定在側板上，且側板設有與第一套筒聯通的通孔；第一導柱一端垂直固定在第一齊平板上，另一端穿過側板通孔及第一套筒形成自由端。

進一步地，套筒和第一套筒內均設有直線軸承。

在其他實施例中，包括感應系統和控制系統；感應系統分別安裝工作臺面和側板上，分別用于感應監測X、Y和Z軸方向移動，并生成相應的感應信號；控制系統分別與升降氣缸、水平氣缸、第一齊平氣缸、第二齊平氣缸和感應系統電性連接，用于獲取感應系統生成的感應信號，并根據感應信號控制升降氣缸、水平氣缸、第一齊平氣缸和第二齊平氣缸工作。

依據上述實施例的蓄電池極板包板機送料機構，由于設有升降系統、水平移動系統和齊板系統，使得送料機構能夠通過升降系統、水平移動系統對極板進行輸送，并通過齊板系統將層疊在一起的極板齊平，實現了自動化快速準確的送料及齊平，降低了極板送料的成本。

附圖說明

圖1為蓄電池極板包板機送料機構的結構示意圖；

圖2為蓄電池極板包板機送料機構中升降系統的結構示意圖；

圖3為蓄電池極板包板機送料機構中水平移動系統的結構示意圖；

圖4為蓄電池極板包板機送料機構中齊板系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，在本實用新型實施例中，提供了一種蓄電池極板包板機送料機構，其包括機架1、升降系統2、水平移動系統3和齊板系統4。機架1設有工作臺面11、側板12和極板整理臺13，側板12垂直固定在工作臺面11上，極板整理臺13用于放置層疊的極板。升降系統2和水平移動系統3分別固定在工作臺面11上，齊板系統4固定在側板2上。