[實用新型]一種蓄電池包板機極板送料機構

有效

• 申請號: 201520317858.0
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204675473U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 董李
• 申請（專利權）人: 廣東瑪西爾電動科技有限公司
• 主分類號: B65H31/00
• 分類號: B65H31/00;B65H33/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種蓄電池極板包板機送料機構，其特征在于，包括：

機架（1），其設有工作臺面（11）和側板（12），所述側板（12）垂直固定在所述工作臺面（11）上；

升降系統（2），其安裝在所述工作臺面（11）上，其輸出端可沿垂直所示工作臺面（11）Z軸方向移動；

水平移動系統（3），其安裝在所述工作臺面（11）上，其輸出端可沿平行工作臺面（11）X軸方向移動；

以及齊板系統（4），其安裝在所述側板（12）上，其包括分別可沿X軸方向移動和沿Y軸方向移動的兩個輸出端。

2.如權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述升降系統（2）包括升降氣缸（21）和托板（22）；所述升降氣缸（21）固定在所述工作臺面（11）下面，所述升降氣缸（21）的輸出軸穿過所述工作臺面（11）與所述托板（22）連接，且所述升降氣缸（21）的輸出軸沿垂直所述工作臺面（11）Z軸方向設置，所述托板（22）與所述工作臺面（11）平行。

3.如權利要求2所述的送料機構，其特征在于，所述升降系統（2）還包括導柱（23）和套筒（24）；所述套筒（24）固定在所述工作臺面（11）下面，且所述工作臺面（11）設有與套筒（24）聯通的通孔；所述導柱（23）一端垂直固定在所述托板（22），另一端穿過所述工作臺面（11）通孔及套筒（24）形成自由端。

4.如權利要求3所述的送料機構，其特征在于，所述水平移動系統（3）包括水平氣缸（31）、導軌（32）、滑塊（33）、托架（34）和連接塊（35）；所述水平氣缸（31）固定在所述工作臺面（11）下面，且其輸出軸沿平行工作臺面（11）X軸方向設置；所述導軌（32）沿X軸方向固定在所述工作臺面（11）上；所述滑塊（33）可滑動地安裝在所述導軌（32）上；所述托架（34）固定在所述滑塊（33）上；所述工作臺面（11）上有導槽，所述導槽與所述導軌（32）平行并排在一起，所述連接塊（35）穿過所述導槽將所述托架（34）和水平氣缸（31）輸出軸連接在一起。

5.如權利要求4所述的送料機構，其特征在于，包括兩個所述水平移動系統（3），平行設置在所述工作臺面（11）上，且分別設置在所述升降系統（2）兩側。

6.如權利要求5所述的送料機構，其特征在于，所述齊板系統（4）包括第一齊平氣缸（41）、第一齊平板（42），第二齊平氣缸（43）和第二齊平板（44）；所述第一齊平氣缸（41）固定在所述側板（12）上端，且其輸出軸沿Y方向設置；所述第一齊平板（42）垂直固定在所述第一齊平氣缸（41）輸出軸上；所述第二齊平氣缸（43）固定在所述側板（12）上端，且其輸出軸沿X方向設置；所述第二齊平板（44）垂直固定在第二齊平氣缸（43）輸出軸上。

7.如權利要求6所述的送料機構，其特征在于，所述齊板系統（4）還包括第一導柱（45）和第一套筒（46）；第一套筒（46）固定在所述側板（12）上，且所述側板設有與第一套筒（46）聯通的通孔；所述第一導柱（45）一端垂直固定在所述第一齊平板（42）上，另一端穿過所述側板（12）通孔及第一套筒（46）形成自由端。

8.如權利要求7所述的送料機構，其特征在于，所述套筒（24）和第一套筒（46）內均設有直線軸承。

9.如權利要求8所述的送料機構，其特征在于，還包括感應系統（5）和控制系統；所述感應系統（5）分別安裝所述工作臺面（11）和側板（12）上，分別用于感應監測X、Y和Z軸方向移動，并生成相應的感應信號；所述控制系統分別與升降氣缸（21）、水平氣缸（31）、第一齊平氣缸（41）、第二齊平氣缸（43）和感應系統（5）電性連接，用于獲取所述感應系統（5）生成的感應信號，并根據感應信號控制所述升降氣缸（21）、水平氣缸（31）、第一齊平氣缸（41）和第二齊平氣缸（43）工作。