[實用新型]機器人高壓平衡去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201520314080.8
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204686197U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 何廣維;曾振華;武文龍;袁義勇;劉帥
• 申請（專利權）人: 大連現代輔機開發制造有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 杜樹華

技術領域

本實用新型涉及一種適于在發動機曲軸清洗機上使用的油道去毛刺裝置。

背景技術

目前，發動機曲軸油道孔的毛刺主要是靠人工用砂紙或銼刀清理。此種毛刺清理方式在實際運用中存在著很大隱患，由于生產線上緊張的生產節拍，必然會提高清理人員的工作強度要求，所以人工去毛刺的可靠性與可控性便會大為降低，一旦毛刺清理的不夠徹底，剩余的毛刺將進入發動機的潤滑系統，對發動機的壽命將產生惡劣的影響。

發明內容

針對上述存在問題，本實用新型旨在提供一種機器人高壓平衡去毛刺裝置。

本實用新型通過下述技術方案來實現：

一種機器人高壓平衡去毛刺裝置，包括輸送機構、夾具機構、去毛刺機構、清洗機體，所述夾具機構包括橫移驅動裝置，橫移滑動裝置，導向軸，左、右頂尖裝置，翻轉驅動裝置，橫移發令、檢測裝置，翻轉檢測裝置；橫移驅動裝置通過夾具支座固定在清洗機體上；橫移滑動裝置與傳動支撐座連接，傳動支撐座固定在輸送機構上，橫移滑動裝置可以在導向軸上作直線橫移滑動；左、右頂尖裝置分別通過橫移夾臂固定在橫移滑動裝置上，右頂尖裝置上設有撥叉，撥叉由翻轉驅動裝置驅動，翻轉驅動裝置固定在清洗機體上；橫移發令裝置的下端與橫移滑動裝置滑動接觸，上端置于橫移檢測裝置內，橫移檢測裝置固定在清洗機體上，橫移發令裝置可隨橫移滑動裝置的橫向移動在橫向檢測裝置內擺動進行檢測；翻轉檢測裝置固定在清洗機體上；其特征在于，所述去毛刺機構包括機器人、高壓平衡噴嘴、高壓軟管，機器人通過機器人安裝座固定在清洗機體上，高壓平衡噴嘴固定在機器人手腕上，用于向高壓平衡噴嘴提供高壓水的高壓軟管連接在高壓平衡噴嘴上。

所述高壓平衡噴嘴包括通道體、紊流片、噴嘴、壓蓋，所述通道體設有一個進水孔道，進水孔道末端對稱設有兩個出水孔道，形成兩端出水的T形通道體，通道體上設有高壓軟管接口與進水孔道相通，通道體出水孔道內設有紊流片和噴嘴，噴嘴末端探出通道體出水孔道，噴嘴探出部分用壓蓋扣合，壓蓋用螺釘與通道體固連，壓蓋的噴水口與噴嘴口相匹配。

所述噴嘴的孔徑由喇叭狀過渡為柱狀并延伸，噴嘴口直徑大于柱狀噴嘴孔徑。

所述紊流片兩端面上均設有墊圈，所述壓蓋內端設有與噴嘴相匹配的密封元件。

本實用新型的有益效果如下：

（1）采用機器人去毛刺，提高了曲軸油道毛刺清理的可靠性和可控性，使毛刺清理工序同步適應緊張的生產節拍，消除了毛刺清理的質量隱患，進而保障了發動機的使用壽命。

（2）采用兩端出水的高壓平衡噴嘴，可抵消高壓水噴出時的反作用力，對噴嘴與外部固定件的強度要求大為降低，即降低了機器人承載能力的要求。若采用一般噴嘴，需要采用承載為50kgf及以上的機器人，而采用所述高壓平衡噴嘴，只需采用承載力為5kgf的機器人，對機器人的承載要求降低90%，從而使機器人的購置成本降低70%。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3是圖1中I局部放大兩面視圖。

圖中：1-輸送機構，2-左頂尖裝置，3-傳動支撐座，4-橫移夾臂，5-傳動固定座，6-傳動支架，7-橫移發令裝置，8-夾具支座，9-鏈條防護，10-橫移檢測裝置，11-橫移減速機，12-安裝座，13-機器人，1301-機器人手腕，14-高壓軟管，1401-高壓軟管接口，15-高壓平衡噴嘴，1501-壓蓋，1502-墊圈，1503-紊流片，1504-堵頭，1505-噴嘴，1506-密封元件，1507-通道體，1508-螺釘，1509-螺栓，16-減速機支座，17-橫移滑動裝置，18-橫向傳動鏈，19-豎向傳動鏈，20-導向軸，21-翻轉減速機，22-翻轉傳動支撐，23-翻轉檢測裝置，24-右頂尖裝置，25-清洗機體，26-曲軸工件。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本實用新型的實施例。