[實用新型]機器人高壓平衡去毛刺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520314080.8
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204686197U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何廣維;曾振華;武文龍;袁義勇;劉帥
• 申請（專利權(quán)）人: 大連現(xiàn)代輔機開發(fā)制造有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 杜樹華

1.一種機器人高壓平衡去毛刺裝置，包括輸送機構(gòu)、夾具機構(gòu)、去毛刺機構(gòu)、清洗機體，所述夾具機構(gòu)包括橫移驅(qū)動裝置，橫移滑動裝置，導向軸，左、右頂尖裝置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，橫移發(fā)令、檢測裝置，翻轉(zhuǎn)檢測裝置；橫移驅(qū)動裝置通過夾具支座固定在清洗機體上；橫移滑動裝置與傳動支撐座連接，傳動支撐座固定在輸送機構(gòu)上，橫移滑動裝置可以在導向軸上作直線橫移滑動；左、右頂尖裝置分別通過橫移夾臂固定在橫移滑動裝置上，右頂尖裝置上設(shè)有撥叉，撥叉由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在清洗機體上；橫移發(fā)令裝置的下端與橫移滑動裝置滑動接觸，上端置于橫移檢測裝置內(nèi)，橫移檢測裝置固定在清洗機體上，橫移發(fā)令裝置可隨橫移滑動裝置的橫向移動在橫向檢測裝置內(nèi)擺動進行檢測；翻轉(zhuǎn)檢測裝置固定在清洗機體上；其特征在于，所述去毛刺機構(gòu)包括機器人、高壓平衡噴嘴、高壓軟管，機器人通過機器人安裝座固定在清洗機體上，高壓平衡噴嘴固定在機器人手腕上，用于向高壓平衡噴嘴提供高壓水的高壓軟管連接在高壓平衡噴嘴上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人高壓平衡去毛刺裝置，其特征在于，所述高壓平衡噴嘴包括通道體、紊流片、噴嘴、壓蓋，所述通道體設(shè)有一個進水孔道，進水孔道末端對稱設(shè)有兩個出水孔道，形成兩端出水的T形通道體，通道體上設(shè)有高壓軟管接口與進水孔道相通，紊流片和噴嘴設(shè)置在通道體出水孔道內(nèi)，噴嘴末端探出通道體出水孔道，噴嘴探出部分用壓蓋扣合，壓蓋用螺釘與通道體固連，壓蓋的噴水口與噴嘴口相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人高壓平衡去毛刺裝置，其特征在于，所述噴嘴的孔徑由喇叭狀過渡為柱狀并延伸，噴嘴口直徑大于柱狀噴嘴孔徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人高壓平衡去毛刺裝置，其特征在于，所述紊流片兩端面上均設(shè)有墊圈，所述壓蓋內(nèi)端設(shè)有與噴嘴相匹配的密封元件。