[實用新型]一種自動售貨機的控制系統

有效

• 申請號: 201520314024.4
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204650166U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 張樹祥;鄧宏波
• 申請（專利權）人: 深圳市恒科通機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機，特別涉及一種自動售貨機的控制系統。

背景技術

現有的自動售貨機中，其控制系統由一個MCU芯片采用矩陣方式控制各個電機，如果接60個貨道就需要8*8矩陣，從而需要設計16個IO口，受MCU芯片的?IO口的限制，60個貨道已經負擔很重了。

并且MCU芯片還需與按鍵和LCD屏連接，通過按鍵和LCD屏輸入操作指令。由于MCU資源限制，難以擴展，而且各電機采用矩陣方式控制，會受MCU的IO口數量限制，貨道數量也難以增多。

因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種自動售貨機的控制系統，能通過一主多從的控制方式，便于擴展和增加貨道數量。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種自動售貨機的控制系統，包括：主控制模塊、多個從控制模塊和受所述從控制模塊控制的執行機構,?所述主控制模塊通過SPI總線與各從控制模塊連接，所述從控制模塊通過串口與相應的執行機構連接。

所述的自動售貨機的控制系統中，?所述從控制模塊包括電機中繼處理單元，所述執行機構包括若干個電機控制驅動器，所述電機中繼處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過RS485接口與電機控制驅動器電連接。

所述的自動售貨機的控制系統中，所述主控制模塊包括型號為C8051F120的主控芯片，所述電機中繼處理單元包括型號為C8051F850的電機中繼芯片，所述電機控制驅動器包括型號為C8051F850的電機驅動芯片，所述主控芯片的P0.2端連接電機中繼芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接電機中繼芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接電機中繼芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD7/D7/P7.7端連接電機中繼芯片的P0.3端，所述電機中繼芯片的P0.4端通過RS485接口連接電機驅動芯片的P0.4端，電機中繼芯片的P0.5端通過RS485接口連接電機驅動芯片的P0.5端。

所述的自動售貨機的控制系統中，?所述從控制模塊包括紙幣與硬幣處理單元，所述執行機構包括紙幣與硬幣控制器，所述紙幣與硬幣處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過MDB接口與紙幣與硬幣控制器電連接。

所述的自動售貨機的控制系統中，所述紙幣與硬幣處理單元包括型號為C8051F850的紙幣與硬幣處理芯片，所述主控芯片的P0.2端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD4/D4/P7.4端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.3端，所述紙幣與硬幣處理芯片的P0.4端和P0.5端通過MDB接口連接紙幣與硬幣控制器。

所述的自動售貨機的控制系統中，?所述從控制模塊包括刷卡處理單元，所述執行機構包括刷卡控制器，所述刷卡處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過RS232接口與刷卡控制器電連接。

所述的自動售貨機的控制系統中，所述刷卡處理單元單元包括型號為C8051F850的刷卡處理芯片，所述主控芯片的P0.2端連接刷卡處理芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接刷卡處理芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接刷卡處理芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD5/D5/P7.5端連接刷卡處理芯片的P0.3端，所述刷卡處理芯片的P0.4端和P0.5端通過RS232接口連接刷卡控制器。

所述的自動售貨機的控制系統中，所述從控制模塊包括GPRS中繼處理單元，所述執行機構包括GPSR控制器，所述GPRS中繼處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過RS232接口與GPSR控制器電連接。

所述的自動售貨機的控制系統中，所述GPRS中繼處理單元包括型號為C8051F850的GPRS中繼處理芯片，所述主控芯片的P0.2端連接GPRS中繼處理芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接GPRS中繼處理芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接GPRS中繼處理芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD6/D6/P7.6端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.3端，所述GPRS中繼處理芯片的P0.4端和P0.5端通過RS232接口連接紙幣與硬幣控制器。