[實用新型]一種自動售貨機的控制系統

有效

• 申請號: 201520314024.4
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN204650166U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 張樹祥;鄧宏波
• 申請（專利權）人: 深圳市恒科通機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種自動售貨機的控制系統，包括：主控制模塊，其特征在于，還包括多個從控制模塊和受所述從控制模塊控制的執行機構,?所述主控制模塊通過SPI總線與各從控制模塊連接，所述從控制模塊通過串口與相應的執行機構連接。

2.根據權利要求1所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，?所述從控制模塊包括電機中繼處理單元，所述執行機構包括若干個電機控制驅動器，所述電機中繼處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過RS485接口與電機控制驅動器電連接。

3.根據權利要求2所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述主控制模塊包括型號為C8051F120的主控芯片，所述電機中繼處理單元包括型號為C8051F850的電機中繼芯片，所述電機控制驅動器包括型號為C8051F850的電機驅動芯片，所述主控芯片的P0.2端連接電機中繼芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接電機中繼芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接電機中繼芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD7/D7/P7.7端連接電機中繼芯片的P0.3端，所述電機中繼芯片的P0.4端通過RS485接口連接電機驅動芯片的P0.4端，電機中繼芯片的P0.5端通過RS485接口連接電機驅動芯片的P0.5端。

4.根據權利要求3所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，?所述從控制模塊包括紙幣與硬幣處理單元，所述執行機構包括紙幣與硬幣控制器，所述紙幣與硬幣處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過MDB接口與紙幣與硬幣控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述紙幣與硬幣處理單元包括型號為C8051F850的紙幣與硬幣處理芯片，所述主控芯片的P0.2端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD4/D4/P7.4端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.3端，所述紙幣與硬幣處理芯片的P0.4端和P0.5端通過MDB接口連接紙幣與硬幣控制器。

6.根據權利要求3所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，?所述從控制模塊包括刷卡處理單元，所述執行機構包括刷卡控制器，所述刷卡處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過RS232接口與刷卡控制器電連接。

7.根據權利要求6所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述刷卡處理單元單元包括型號為C8051F850的刷卡處理芯片，所述主控芯片的P0.2端連接刷卡處理芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接刷卡處理芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接刷卡處理芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD5/D5/P7.5端連接刷卡處理芯片的P0.3端，所述刷卡處理芯片的P0.4端和P0.5端通過RS232接口連接刷卡控制器。

8.根據權利要求3所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述從控制模塊包括GPRS中繼處理單元，所述執行機構包括GPSR控制器，所述GPRS中繼處理單元通過SPI總線與主控制模塊電連接、通過RS232接口與GPSR控制器電連接。

9.根據權利要求8所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述GPRS中繼處理單元包括型號為C8051F850的GPRS中繼處理芯片，所述主控芯片的P0.2端連接GPRS中繼處理芯片的P0.0/VREF端，主控芯片的P0.3端連接GPRS中繼處理芯片的P0.1/AGND端，主控芯片的P0.4端連接GPRS中繼處理芯片的P0.2端，所述主控芯片的AD6/D6/P7.6端連接紙幣與硬幣處理芯片的P0.3端，所述GPRS中繼處理芯片的P0.4端和P0.5端通過RS232接口連接紙幣與硬幣控制器。