[實用新型]電池通用上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520312754.0
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204727193U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 項操;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;黃建祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電池處理設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池通用上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素，然而，電池電性能的優(yōu)劣才是決定電池生產(chǎn)企業(yè)能否具有持續(xù)競爭力的關(guān)鍵因素，因此，在電池生產(chǎn)過程中對電池進行可靠和有效的電性能檢測是非常重要的工序。另外，電池的外觀是客戶對電池最直接的感觀認知，電池的外觀缺陷可能導(dǎo)致客戶放棄購買該電池，因此，對電池外觀輪廓的整形和美化也是一個不可或缺的處理工序?；谏鲜銮闆r，我們有必要設(shè)計一種對電池進行整形和測試的設(shè)備，其中，如何保證電池持續(xù)地快速、可靠供料，是完成對電池整形和測試的前提，因此，我們有必要設(shè)計一種快速、可靠的電池上料系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統(tǒng)，通過設(shè)置間距可變的上料手主吸嘴，滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的放置位置間隔要求，提高上料機械手的通用性。

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統(tǒng)，通過設(shè)置位置可調(diào)的轉(zhuǎn)盤主吸嘴，滿足不同的電池料盤的取放要求，提高轉(zhuǎn)盤機械手的通用性。

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統(tǒng)，通過設(shè)置輔助備用的上料手副吸嘴，滿足較大外形尺寸的產(chǎn)品的取放要求，提高上料機械手的通用性。

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統(tǒng)，通過設(shè)置可調(diào)間距的滿載腔側(cè)板和空載腔側(cè)板，滿足不同尺寸的電池料盤的放置要求，提高供料裝置的通用性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電池通用上料系統(tǒng)，包括上料機械手和用于給所述上料機械手提供電池的供料裝置，所述上料機械手包括用于吸取電池的上料手吸嘴組件，所述上料手吸嘴組件具有至少兩個可變間距的上料手主吸嘴，所述供料裝置包括用于放置電池料盤的滿載料盤腔和空載料盤腔，以及用于將所述電池料盤從所述滿載料盤腔轉(zhuǎn)移至所述空載料盤腔的轉(zhuǎn)盤機械手，所述轉(zhuǎn)盤機械手具有若干位置可調(diào)的轉(zhuǎn)盤主吸嘴。

優(yōu)選的，所述上料手吸嘴組件還包括上料手吸嘴支架，所述上料手主吸嘴與所述上料手吸嘴支架滑動連接。

優(yōu)選的，所述上料手主吸嘴的數(shù)量是兩個。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤主吸嘴的數(shù)量是四個。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料手主吸嘴的一側(cè)設(shè)置有備用的上料手副吸嘴，所述上料手副吸嘴可選擇性在豎直平面上相對所述上料手主吸嘴轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料手主吸嘴的一側(cè)設(shè)置有副嘴連接桿，所述上料手副吸嘴安裝在所述副嘴連接桿遠離所述上料手主吸嘴的一端，所述上料手副吸嘴與所述副嘴連接桿鉸接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滿載料盤腔包括滿載腔背板和兩塊對稱設(shè)置的滿載腔側(cè)板，所述滿載腔側(cè)板與所述滿載腔背板垂直，所述滿載腔側(cè)板遠離所述滿載腔背板的一側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩塊所述滿載腔側(cè)板距離的滿載側(cè)板調(diào)桿。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滿載腔側(cè)板之間設(shè)置有用于放置所述電池料盤的可升降的滿載腔托板，至少一塊所述滿載腔側(cè)板的頂部設(shè)置有用于監(jiān)控所述電池料盤位置的滿載腔傳感器。

優(yōu)選的，所述滿載腔傳感器的數(shù)量是一個，所述滿載腔傳感器設(shè)置在靠近所述空載腔側(cè)板一側(cè)的所述滿載腔側(cè)板的頂部并位于靠近所述滿載腔背板的一側(cè)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述空載料盤腔包括空載腔背板和兩塊對稱設(shè)置的空載腔側(cè)板，所述空載腔側(cè)板與所述空載腔背板垂直，所述空載腔側(cè)板遠離所述空載腔背板的一側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩塊所述空載腔側(cè)板距離的空載側(cè)板調(diào)桿。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述空載腔側(cè)板之間設(shè)置有用于放置所述電池料盤的可升降的空載腔托板，至少一塊所述空載腔側(cè)板的頂部設(shè)置有用于監(jiān)控所述電池料盤位置的空載腔傳感器。

優(yōu)選的，所述空載腔傳感器的數(shù)量是一個，所述空載腔傳感器設(shè)置在靠近所述滿載腔側(cè)板一側(cè)的所述空載腔側(cè)板的頂部并位于靠近所述空載腔背板的一側(cè)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤機械手包括可在所述滿載料盤腔與所述空載料盤腔之間往復(fù)移動的轉(zhuǎn)盤吸嘴安裝板，所述轉(zhuǎn)盤吸嘴安裝板上開設(shè)有若干用于安裝所述轉(zhuǎn)盤主吸嘴的轉(zhuǎn)盤吸嘴調(diào)節(jié)孔。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤吸嘴調(diào)節(jié)孔呈長條狀，所述轉(zhuǎn)盤吸嘴調(diào)節(jié)孔交錯連通。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤吸嘴調(diào)節(jié)孔的數(shù)量是四個，所述轉(zhuǎn)盤吸嘴調(diào)節(jié)孔于中點位置交錯連通，四個所述轉(zhuǎn)盤吸嘴調(diào)節(jié)孔整體呈“米”字形。