[實用新型]電池通用上料系統

有效

• 申請號: 201520312754.0
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204727193U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 項操;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;黃建祥

技術領域

本實用新型涉及電池處理設備的技術領域，尤其涉及一種電池通用上料系統。

背景技術

電池是日常生活和工業生產中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產效率是電池生產企業效益的重要影響因素，然而，電池電性能的優劣才是決定電池生產企業能否具有持續競爭力的關鍵因素，因此，在電池生產過程中對電池進行可靠和有效的電性能檢測是非常重要的工序。另外，電池的外觀是客戶對電池最直接的感觀認知，電池的外觀缺陷可能導致客戶放棄購買該電池，因此，對電池外觀輪廓的整形和美化也是一個不可或缺的處理工序。基于上述情況，我們有必要設計一種對電池進行整形和測試的設備，其中，如何保證電池持續地快速、可靠供料，是完成對電池整形和測試的前提，因此，我們有必要設計一種快速、可靠的電池上料系統。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統，通過設置間距可變的上料手主吸嘴，滿足不同規格產品的放置位置間隔要求，提高上料機械手的通用性。

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統，通過設置位置可調的轉盤主吸嘴，滿足不同的電池料盤的取放要求，提高轉盤機械手的通用性。

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統，通過設置輔助備用的上料手副吸嘴，滿足較大外形尺寸的產品的取放要求，提高上料機械手的通用性。

本實用新型的一個目的在于：提供一種電池通用上料系統，通過設置可調間距的滿載腔側板和空載腔側板，滿足不同尺寸的電池料盤的放置要求，提高供料裝置的通用性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電池通用上料系統，包括上料機械手和用于給所述上料機械手提供電池的供料裝置，所述上料機械手包括用于吸取電池的上料手吸嘴組件，所述上料手吸嘴組件具有至少兩個可變間距的上料手主吸嘴，所述供料裝置包括用于放置電池料盤的滿載料盤腔和空載料盤腔，以及用于將所述電池料盤從所述滿載料盤腔轉移至所述空載料盤腔的轉盤機械手，所述轉盤機械手具有若干位置可調的轉盤主吸嘴。

優選的，所述上料手吸嘴組件還包括上料手吸嘴支架，所述上料手主吸嘴與所述上料手吸嘴支架滑動連接。

優選的，所述上料手主吸嘴的數量是兩個。

優選的，所述轉盤主吸嘴的數量是四個。

作為一種優選的技術方案，所述上料手主吸嘴的一側設置有備用的上料手副吸嘴，所述上料手副吸嘴可選擇性在豎直平面上相對所述上料手主吸嘴轉動。

作為一種優選的技術方案，所述上料手主吸嘴的一側設置有副嘴連接桿，所述上料手副吸嘴安裝在所述副嘴連接桿遠離所述上料手主吸嘴的一端，所述上料手副吸嘴與所述副嘴連接桿鉸接。

作為一種優選的技術方案，所述滿載料盤腔包括滿載腔背板和兩塊對稱設置的滿載腔側板，所述滿載腔側板與所述滿載腔背板垂直，所述滿載腔側板遠離所述滿載腔背板的一側設置有用于調節兩塊所述滿載腔側板距離的滿載側板調桿。

作為一種優選的技術方案，所述滿載腔側板之間設置有用于放置所述電池料盤的可升降的滿載腔托板，至少一塊所述滿載腔側板的頂部設置有用于監控所述電池料盤位置的滿載腔傳感器。

優選的，所述滿載腔傳感器的數量是一個，所述滿載腔傳感器設置在靠近所述空載腔側板一側的所述滿載腔側板的頂部并位于靠近所述滿載腔背板的一側。

作為一種優選的技術方案，所述空載料盤腔包括空載腔背板和兩塊對稱設置的空載腔側板，所述空載腔側板與所述空載腔背板垂直，所述空載腔側板遠離所述空載腔背板的一側設置有用于調節兩塊所述空載腔側板距離的空載側板調桿。

作為一種優選的技術方案，所述空載腔側板之間設置有用于放置所述電池料盤的可升降的空載腔托板，至少一塊所述空載腔側板的頂部設置有用于監控所述電池料盤位置的空載腔傳感器。

優選的，所述空載腔傳感器的數量是一個，所述空載腔傳感器設置在靠近所述滿載腔側板一側的所述空載腔側板的頂部并位于靠近所述空載腔背板的一側。

作為一種優選的技術方案，所述轉盤機械手包括可在所述滿載料盤腔與所述空載料盤腔之間往復移動的轉盤吸嘴安裝板，所述轉盤吸嘴安裝板上開設有若干用于安裝所述轉盤主吸嘴的轉盤吸嘴調節孔。

作為一種優選的技術方案，所述轉盤吸嘴調節孔呈長條狀，所述轉盤吸嘴調節孔交錯連通。

優選的，所述轉盤吸嘴調節孔的數量是四個，所述轉盤吸嘴調節孔于中點位置交錯連通，四個所述轉盤吸嘴調節孔整體呈“米”字形。