[實用新型]電池通用上料系統

有效

• 申請號: 201520312754.0
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204727193U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 項操;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;黃建祥

1.一種電池通用上料系統，其特征在于，包括上料機械手和用于給所述上料機械手提供電池的供料裝置，所述上料機械手包括用于吸取電池的上料手吸嘴組件，所述上料手吸嘴組件具有至少兩個可變間距的上料手主吸嘴，所述供料裝置包括用于放置電池料盤的滿載料盤腔和空載料盤腔，以及用于將所述電池料盤從所述滿載料盤腔轉移至所述空載料盤腔的轉盤機械手，所述轉盤機械手具有若干位置可調的轉盤主吸嘴。

2.根據權利要求1所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述上料手主吸嘴的一側設置有備用的上料手副吸嘴，所述上料手副吸嘴可選擇性在豎直平面上相對所述上料手主吸嘴轉動。

3.根據權利要求2所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述上料手主吸嘴的一側設置有副嘴連接桿，所述上料手副吸嘴安裝在所述副嘴連接桿遠離所述上料手主吸嘴的一端，所述上料手副吸嘴與所述副嘴連接桿鉸接。

4.根據權利要求1所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述滿載料盤腔包括滿載腔背板和兩塊對稱設置的滿載腔側板，所述滿載腔側板與所述滿載腔背板垂直，所述滿載腔側板遠離所述滿載腔背板的一側設置有用于調節兩塊所述滿載腔側板距離的滿載側板調桿。

5.根據權利要求4所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述滿載腔側板之間設置有用于放置所述電池料盤的可升降的滿載腔托板，至少一塊所述滿載腔側板的頂部設置有用于監控所述電池料盤位置的滿載腔傳感器。

6.根據權利要求1所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述空載料盤腔包括空載腔背板和兩塊對稱設置的空載腔側板，所述空載腔側板與所述空載腔背板垂直，所述空載腔側板遠離所述空載腔背板的一側設置有用于調節兩塊所述空載腔側板距離的空載側板調桿。

7.根據權利要求6所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述空載腔側板之間設置有用于放置所述電池料盤的可升降的空載腔托板，至少一塊所述空載腔側板的頂部設置有用于監控所述電池料盤位置的空載腔傳感器。

8.根據權利要求1至7任一頂所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述轉盤機械手包括可在所述滿載料盤腔與所述空載料盤腔之間往復移動的轉盤吸嘴安裝板，所述轉盤吸嘴安裝板上開設有若干用于安裝所述轉盤主吸嘴的轉盤吸嘴調節孔。

9.根據權利要求8所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述轉盤吸嘴調節孔呈長條狀，所述轉盤吸嘴調節孔交錯連通。

10.根據權利要求1至7任一項所述的電池通用上料系統，其特征在于，所述上料機械手還包括上料手支架和設置在所述上料手支架頂部的上料手第一水平板，所述上料手第一水平板上可滑動設置有上料手第二水平板，所述上料手第一水平板的一端設置有驅動所述上料手第二水平板滑動的上料手第一動力源，所述上料手第二水平板上可滑動設置有上料手第三水平板，所述上料手第二水平板的一端設置有驅動所述上料手第三水平板滑動的上料手第二動力源，所述上料手第三水平板上固定設置有上料手第三動力源，所述上料手第三動力源的活動端固定連接有上料手角形塊，所述上料手吸嘴組件固定安裝在所述上料手角形塊上。