[實用新型]一種汽車生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520311132.6
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204713240U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮培菊;牛越;佟成海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海道多汽車設(shè)備有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車車身吊具，尤其是涉及一種汽車生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)吊具。

背景技術(shù)

在汽車工業(yè)車身運輸裝備中，常需要使用車身吊裝結(jié)構(gòu)來進行車身工件的轉(zhuǎn)移與車身工件的上下件。通常使用的汽車車身吊具機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不易上下工件。在現(xiàn)代高效率流水線的促使下，機器人上下件、轉(zhuǎn)換件的情況越來越多。而現(xiàn)有的吊裝機構(gòu)一般不具有收縮或旋轉(zhuǎn)功能，在機器人上下件、轉(zhuǎn)換件的操作過程中工件容易與吊裝機構(gòu)碰撞，產(chǎn)生干擾，需要人工操作來避免干擾，因此工作效率較低。

中國專利CN?203127011U公布了一種旋轉(zhuǎn)式車身吊具，包括懸掛底座與車身定位座，所述的懸掛底座下部橫向設(shè)有一轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端各固定有一齒輪，齒輪通過設(shè)置在懸掛底座上的電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述的車身定位座兩側(cè)各固定有一根與齒輪匹配的弧形齒條，弧形齒條的齒位于弧形內(nèi)側(cè)，兩側(cè)的弧形齒條對稱平行設(shè)置，懸掛底座上的兩個齒輪分別與車身定位座兩側(cè)的弧形齒條嚙合，所述的懸掛底座上設(shè)有弧形齒條限位機構(gòu)。該專利能夠旋轉(zhuǎn)車身，但是該吊具自身尺寸大小不好收縮，因此沒有解決上述的碰撞干擾的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單、占用空間小、不會與車聲工件碰撞干擾的汽車生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)吊具。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種汽車生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)吊具，包括框架、直線導(dǎo)軌、滑塊、托架、轉(zhuǎn)臂、電機、傳動機構(gòu)及連桿，所述的直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置在框架上，所述的滑塊滑動連接在直線導(dǎo)軌上，所述的托架與轉(zhuǎn)臂分別轉(zhuǎn)動連接在框架上，所述的連桿一端連接在托架或轉(zhuǎn)臂上，另一端連接在滑塊上，所述的電機固定在框架上，并通過傳動機構(gòu)與滑塊連接，電機帶動滑塊在直線導(dǎo)軌上上下移動，滑塊通過連桿帶動托架與轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。

所述的傳動機構(gòu)包括大齒輪、小齒輪及絲桿，所述的大齒輪與小齒輪嚙合連接，所述的絲桿與小齒輪同軸固定連接，所述的電機與大齒輪連接，所述的絲桿與滑塊連接。

所述的托架通過一根連桿連接到一個滑塊上，所述的轉(zhuǎn)臂通過另一根連桿連接到另一個滑塊上，且這兩個滑塊同時與絲桿連接。

所述的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接在框架的頂端，所述的托架連接在轉(zhuǎn)臂的下方。

所述的托架與轉(zhuǎn)臂分別設(shè)有兩個，左右對稱式設(shè)置在框架的左右兩側(cè)。

所述的托架與轉(zhuǎn)臂在電機的帶動下同時反向旋轉(zhuǎn)，使得托架與轉(zhuǎn)臂相對收縮或相對擴張。所述的托架與轉(zhuǎn)臂作為吊具的支撐結(jié)構(gòu)，用來支撐汽車工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點及有益效果：

(1)本實用新型的吊具通過電機、大齒輪、小齒輪及絲桿帶動滑塊在直線滑軌上上下移動，滑動的移動通過連桿帶動托架與轉(zhuǎn)臂同時反向旋轉(zhuǎn)，使得托架與轉(zhuǎn)臂相對收縮或相對擴張，使得吊具可以保持張開的狀態(tài)也可以保持收縮的狀態(tài)，在收縮時，不會對汽車工件產(chǎn)生碰撞的干擾，使得汽車生產(chǎn)線更加智能化與自動化。

(2)通過電機控制，并且采用絲桿與齒輪傳動結(jié)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)控制精度高，反應(yīng)靈敏，便于操作。

(3)本實用新型的吊具結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在不刪減原有吊具功能的基礎(chǔ)上新增加托架與轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)功能，使得托架與轉(zhuǎn)臂能夠轉(zhuǎn)動，進而收縮或擴張。

附圖說明

圖1為托架與轉(zhuǎn)臂張開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為托架與轉(zhuǎn)臂收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

一種汽車生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)吊具，如圖1與圖2所示，包括框架1、直線導(dǎo)軌2、滑塊3、托架4、轉(zhuǎn)臂5、電機6、傳動機構(gòu)及連桿7，直線導(dǎo)軌2豎直設(shè)置在框架1上，滑塊3滑動連接在直線導(dǎo)軌2上，托架4與轉(zhuǎn)臂5分別轉(zhuǎn)動連接在框架1上，連桿7一端連接在托架4或轉(zhuǎn)臂5上，另一端連接在滑塊3上，電機6固定在框架1上，傳動機構(gòu)包括大齒輪8、小齒輪9及絲桿10，大齒輪8與小齒輪9嚙合連接，絲桿10與小齒輪9同軸固定連接，電機6與大齒輪8連接，絲桿10與滑塊3連接。

其中，托架4通過一根連桿7連接到一個滑塊3上，轉(zhuǎn)臂5通過另一根連桿7連接到另一個滑塊3上，且這兩個滑塊3同時與絲桿10連接。轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動連接在框架1的頂端，托架4連接在轉(zhuǎn)臂5的下方。托架4與轉(zhuǎn)臂5分別設(shè)有兩個，左右對稱式設(shè)置在框架1的左右兩側(cè)。

電機6帶動滑塊3在直線導(dǎo)軌2上上下移動，滑塊3通過連桿7帶動托架4與轉(zhuǎn)臂5同時反向旋轉(zhuǎn)，使得托架4與轉(zhuǎn)臂5相對收縮或相對擴張。托架4與轉(zhuǎn)臂5作為吊具的支撐結(jié)構(gòu)，用來支撐汽車工件。