[實用新型]輥鍛機機械手托料架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520310028.5
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204584166U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 林棟;邢林海;喬廷全;黃小青;劉江寧;宋文友
• 申請（專利權）人: 天潤曲軸股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王元生

技術領域

本實用新型涉及鍛鋼件輥鍛機的抓取機構，具體地說是輥鍛機機械手托料架。

背景技術

我們知道，輥鍛機軋制毛坯，通常是由軌道式驅動機構推動機械手作進給或退出，而機械手抓取毛坯在一定尺寸規(guī)格內是可行的，當遇到毛坯變長變薄超過規(guī)格時，輥鍛機機械手雖然能抓緊毛坯一端，但整個毛坯及易發(fā)生彎曲變形，從而不能將毛坯送入下道鍛打工序。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構合理，制造簡單，安裝方便，進退料可靠，適用類似鍛件的輥鍛機機械手托料架。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種輥鍛機機械手托料架，其包括支撐機構、導向移動機構、托料機構，其特征在于：所述支撐機構包括承載板、支腿、連接板、方梁、前座板、后座板，前后承載板分別通過支腿固定在機械手機體上，連接板通過螺釘固定在承載板上，方梁中部焊接在連接板上，前座板、后座板分別焊接固定在方梁前端和后端，連接板前端兩側還焊接有懸臂板，兩懸臂板之間連接有一氣缸固定板；所述導向移動機構包括氣缸、導柱、導套、活塞桿，所述氣缸后部與后座板連接固定，前部與氣缸固定板連接固定，兩只導柱位于方梁兩側，安裝固定在后座板和前座板之間，導套套裝在導柱上；所述托料機構包括托臂、托臂連扳、支耳、托鉤，所述兩只托臂后部焊接在相應的導套上，托臂連扳固定連接在兩托臂前端之間，托臂連扳兩側焊接支耳，托鉤對稱安裝在支耳上；活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托臂連扳、托臂及托臂連扳上懸掛的托鉤通過導套沿導柱移動，實現(xiàn)托料機構的前后移動。

本實用新型所述的兩懸臂板之間通過螺釘連接有一連接桿。這樣使兩塊懸臂板連為一體，大大提供了牢固穩(wěn)定性。

本實用新型所述的氣缸固定板為倒凸形，氣缸固定板上部兩側通過螺釘固定在懸臂板前端之間，氣缸固定板下部與氣缸前端固定。

本實用新型所述的前座板上對應托臂的下方安裝有階梯式滾軸和滾套，滾軸兩邊軸套裝滾套。當托臂往復移動時，滾套托著托臂而繞滾軸轉動，既減少摩擦又省力。

本實用新型所述支腿下端焊接有夾箍，通過夾箍分別安裝在機械手機體前后圓柱上，并用螺釘壓緊固定。

本實用新型采用上述組成結構，活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托臂連扳、托臂及托臂連扳上懸掛的托鉤通過導套沿導柱移動，實現(xiàn)托料機構的前后移動。沿導柱移動，實現(xiàn)托料機構的前后移動。當輥鍛機輸出輥后零件時，機械手爪即抓取零件一端沿軌道退出，同時氣缸通氣使活塞桿推動托鉤移動至合適位置，托住零件，使其不會產生彎曲變形，順利地送入預鍛工序。對照現(xiàn)有技術，本實用新型結構合理，制造簡單，安裝方便，進退料可靠，是一種理想的輥鍛機機械手托料架。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型的裝配結構主視示意圖。

圖2是本實用新型的裝配結構俯視示意圖。

圖3是圖1的B-B剖視示意圖。

圖中的標號是：1.螺釘，2.夾箍，3.支腿，4.承載板，5.連接板，6.螺釘，7.方梁，8.導柱，9.后座板，10.螺釘，11.氣缸，12.導套，13.托臂，14.懸臂板，15.連接桿，16.螺釘，17.氣缸固定板，18.螺釘，19.螺釘，20.活塞桿，21.螺母，22.支耳，23.托臂連扳，24.螺母，25.螺桿，26.螺釘，28.滾軸，29、滾套，30.托鉤，31.機械手爪，32.零件，33.機械手機體，34.軌道，35.前座板。

具體實施方式

從圖1、圖2和圖3可以看出，一種輥鍛機機械手托料架，其包括支撐機構、導向移動機構、托料機構等。所述支撐機構包括承載板4、支腿3、連接板5、方梁7、前座板35、后座板9等。前后承載板4分別通過支腿3固定在機械手機體33上。具體是所述支腿3下端焊接有夾箍2，承載板4、支腿3、夾箍2焊接為一體，通過夾箍2分別安裝在機械手機體33前后圓柱上，并用螺釘1壓緊固定。連接板5用螺釘6固定在前后兩塊承載板4上。方梁7前端焊接前座板35，后端焊接后座板9，中部焊接在連接板5上。連接板5前端兩側焊接懸臂板14。兩懸臂板14之間連接有一氣缸固定板17。

所述導向移動機構包括氣缸11、導柱8、導套12、活塞桿20，所述氣缸11后部用螺釘10穿過后座板9所設沉孔與后座板9連接固定，前部氣缸用螺釘18與固定板17連接固定，所述兩只導柱8位于方梁7兩側，安裝固定在后座板9和前座板35之間，導套12套裝在導柱8上。