[實用新型]輥鍛機機械手托料架

有效

• 申請號: 201520310028.5
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204584166U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 林棟;邢林海;喬廷全;黃小青;劉江寧;宋文友
• 申請（專利權）人: 天潤曲軸股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王元生

1.一種輥鍛機機械手托料架，其包括支撐機構、導向移動機構、托料機構，其特征在于：所述支撐機構包括承載板、支腿、連接板、方梁、前座板、后座板，前后承載板分別通過支腿固定在機械手機體上，連接板通過螺釘固定在承載板上，方梁中部焊接在連接板上，前座板、后座板分別焊接固定在方梁前端和后端，連接板前端兩側還焊接有懸臂板，兩懸臂板之間連接有一氣缸固定板；所述導向移動機構包括氣缸、導柱、導套、活塞桿，所述氣缸后部與后座板連接固定，前部與氣缸固定板連接固定，兩只導柱位于方梁兩側，安裝固定在后座板和前座板之間，導套套裝在導柱上；所述托料機構包括托臂、托臂連扳、支耳、托鉤，所述兩只托臂后部焊接在相應的導套上，托臂連扳固定連接在兩托臂前端之間，托臂連扳兩側焊接支耳，托鉤對稱安裝在支耳上；活塞桿前端與托臂連扳固定連接，活塞桿移動帶動托臂連扳、托臂及托臂連扳上懸掛的托鉤通過導套沿導柱移動，實現托料機構的前后移動。

2.根據權利要求1所述的輥鍛機機械手托料架，其特征是：所述的兩懸臂板之間通過螺釘連接有一連接桿。

3.根據權利要求1所述的輥鍛機機械手托料架，其特征是：所述的氣缸固定板為倒凸形，氣缸固定板上部兩側通過螺釘固定在懸臂板前端之間，氣缸固定板下部與氣缸前端固定。

4.根據權利要求1所述的輥鍛機機械手托料架，其特征是：所述的前座板上對應托臂的下方安裝有階梯式滾軸和滾套，滾軸兩邊軸套裝滾套。

5.根據權利要求1所述的輥鍛機機械手托料架，其特征是：所述支腿下端焊接有夾箍，通過夾箍分別安裝在機械手機體前后圓柱上，并用螺釘壓緊固定。