[實用新型]一種可自主移動的金屬物體探測定位器

有效

• 申請號: 201520308664.4
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204575869U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 張方輝;張青風
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G01V3/00
• 分類號: G01V3/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本實用新型涉及一種金屬探測裝置，具體涉及一種可自主移動的金屬物體探測定位器。

背景技術

隨著微電子和計算機技術的迅速發展,傳統的金屬探測器也向著新的方向快速更新和發展。金屬探測器在現代社會生活和工業生產中的應用越來越廣泛,從最初應用在探雷和探測地下金屬開始發展到現在的旅行安檢、食品、反恐、冶金和藥品等方面保護性檢測與質量安全檢測。在科學技術不斷進步及金屬探測器在現代社會生活和工業生產中的作用不斷凸現的時代背景下,怎么取代人工，解放勞動力實現自主移動金屬探測并定位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中存在的缺點，提供一種可自主移動的金屬物體探測定位器，具有定位準確，可靠性高的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：包括小車載體和用于供電的電源；小車載體上固定有擺桿控制的金屬傳感器，金屬傳感器的輸出端連接至單片機，單片機輸出端分別連接至電機驅動、聲光報警模塊和液晶顯示模塊；電機驅動內設置有舵機和步進電機；所述舵機連接至擺桿，步進電機連接至安裝于小車載體上的左右車輪。

所述的單片機采用超低功耗的MSP430g2553單片機。

所述的金屬探測器采用TI公司的LDC1000電感/數字轉換器評估板作為金屬物體探測器。

所述的擺桿為機械臂擺桿。

所述的液晶顯示模塊采用12864液晶。

所述的聲光報警模塊包括LED及蜂鳴器。

所述的電源上設置有電源指示燈和電源開關。

本實用新型具有以下的有益效果：相比較現有技術，本實用新型包括小車載體和用于供電的電源；小車載體上固定有擺桿控制的金屬傳感器，金屬傳感器的輸出端連接至單片機，單片機輸出端分別連接至電機驅動、聲光報警模塊和液晶顯示模塊；電機驅動內設置有舵機和步進電機；所述舵機連接至擺桿，步進電機連接至安裝于小車載體上的左右車輪。組成了“小車載體+舵機+擺桿”的扇形掃描運動系統，以“快速掃描+精確搜索”對正方形區域進行探測，通過金屬傳感器的RP值和電感信號的信息融合，精確定位金屬物的位置，并能根據傳感器數據規律顯示金屬物坐標。本實用新型具有自主移動，探測速度快，精度高的優點。且由于設置有智能濾波模塊，從而能夠有效消除金屬探測器的干擾和噪音成分，保證了裝置的探測準確性和可靠性，經實際測試，定位精度都在5mm以下。本裝置適用于大面積推廣和使用。

進一步的，由于控制系統模塊采用以超低功耗的MSP430g2553單片機為控制核心，從而使得裝置能夠更長時間運行。

附圖說明

圖1是本裝置結構示意圖；

圖2系統原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1-2，本實用新型包括小車載體10和用于供電的電源20；小車載體10上固定有擺桿60控制的金屬傳感器30，金屬傳感器30的輸出端連接至單片機40，單片機40輸出端分別連接至電機驅動50、聲光報警模塊53和液晶顯示模塊56；電機驅動50內設置有舵機51和步進電機52；所述舵機51連接至擺桿60，步進電機50連接至安裝于小車載體10上的左右車輪61。單片機40采用超低功耗的MSP430g2553單片機。金屬探測器30采用TI公司的LDC1000電感/數字轉換器評估板作為金屬物體探測器。擺桿60為機械臂擺桿。液晶顯示模塊56采用12864液晶。聲光報警模塊53包括LED55及蜂鳴器54。電源20上設置有電源指示燈21和電源開關22。

工作過程：按下電源開關，以單片機40為控制核心組成“小車載體10+舵機51+擺桿60”的扇形掃描運動系統，以“快速掃描+精確搜索”對正方形區域進行探測，通過金屬傳感器30的RP值和電感信號的信息融合，精確定位金屬物的位置，并通過步進電機52控制左右車輪61轉動，使得小車載體10運動，且能夠通過蜂鳴器54和LED燈55進行報警，能根據傳感器數據規律顯示金屬物坐標。

本裝置具有自主移動，探測速度快，精度高的優點。