[實(shí)用新型]一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520308664.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204575869U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張方輝;張青風(fēng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01V3/00
• 分類(lèi)號(hào): G01V3/00
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器，其特征在于：包括小車(chē)載體(10)和用于供電的電源(20)；小車(chē)載體(10)上固定有擺桿(60)控制的金屬傳感器(30)，金屬傳感器(30)的輸出端連接至單片機(jī)(40)，單片機(jī)(40)輸出端分別連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)(50)、聲光報(bào)警模塊(53)和液晶顯示模塊(56)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)(50)內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)(51)和步進(jìn)電機(jī)(52)；所述舵機(jī)(51)連接至擺桿(60)，步進(jìn)電機(jī)(50)連接至安裝于小車(chē)載體(10)上的左右車(chē)輪(61)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器，其特征在于：所述的單片機(jī)(40)采用超低功耗的MSP430g2553單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器，其特征在于：所述的金屬探測(cè)器(30)采用TI公司的LDC1000電感/數(shù)字轉(zhuǎn)換器評(píng)估板作為金屬物體探測(cè)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器，其特征在于：所述的擺桿(60)為機(jī)械臂擺桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器，其特征在于：所述的液晶顯示模塊(56)采用12864液晶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器，其特征在于：所述的聲光報(bào)警模塊(53)包括LED(55)及蜂鳴器(54)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動(dòng)的金屬物體探測(cè)定位器，其特征在于：所述的電源(20)上設(shè)置有電源指示燈(21)和電源開(kāi)關(guān)(22)。