[實用新型]一種高精度帶飛行識別功能的貼片頭

有效

• 申請號: 201520308411.7
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204681691U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 吳志達;程治國;吳凡
• 申請（專利權）人: 廣東木幾智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種貼片頭，尤其是一種高精度帶飛行識別功能的貼片頭。

背景技術

當前貼片機品種繁多，但無論是全自動高速貼片機或是手動低速貼片機，它的全體布局均有類似之處。全自動貼片機是由計算機控制，集光機電氣一體的高精度自動化設備，主要由機架，PCB?傳送及承載組織，驅動體系，定位及對中體系，貼裝頭，供料器，光學識別體系，傳感器和計算機控制體系組成，其包括汲取-?位移-?定位-?放置等功用，完成了將SMD?元件疾速而精確地貼裝。貼片機的貼片頭作為整個機器的重要部件，對于整個機器的性能是十分關鍵的，貼片頭拾取元件后能在校正系統的控制下自動校正位置,?并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發展是貼片機進步的標志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發展到多頭光學對中；早期單頭貼片機是由吸嘴、定位爪、定位臺和Z?軸、秒角運動系統組成的，并固定在X.Y?軸傳動機構上。當吸嘴吸取一個元器件后，通過機械對中機構實現元器件對中并同時給供料器一個信號(?電信號或機械信號)，使下一個元器件進入吸片位置。但這種方式貼片速度很慢，通常貼放一只片式元器件需Is。為了提高貼片速度，人們采取增加貼片頭數量的方法，即采用多個貼片頭以增加貼片速度。固定式多頭是目前通用型貼片機采用的結構，固定式多頭外觀它是在原單頭的基礎上改進而來的，即由單頭增加到了3?～?6?個貼片頭。它們仍然固定在X.Y?軸上，但不再使用機械對中而改為多種形式的光學對中。工作時分別吸取元器件，然后對中后再依次貼放到PCB?指定位置上。

現有的貼裝頭一般采用一個飛行相機固定在X/Y軸上，進行飛行識別元件和mark點相機捕捉mark點，這導致了貼片頭要進行元件識別的時候需要在固定的飛行相機上方飛過才行，目前最新的技術是將飛行相機集成到貼片頭上，有采用固定在貼片頭底部一側并且和吸嘴數量匹配的元件識別相機，有采用相機固定在貼片頭底部并且沿著吸嘴方向往復運動的元件識別相機技術。上述兩種最新技術都存在明顯缺陷，一個會限制可識別的吸嘴數量，一個光路配套較復雜，且兩者成本都較高，貼片頭體積較大，因此，一種結構簡單、小型化、低成本的帶飛行識別功能的貼片頭亟需開發。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單、小型化、低成本的帶飛行識別功能的貼片頭，達到貼片頭穩定，準確，快速的高精度貼裝的目的。

本實用新型的技術方案為：一種高精度帶飛行識別功能的貼片頭，包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支貼片軸、Z向升降機構、R向轉角機構、真空模組，其特征在于：貼裝頭支架的上部背面安裝有集成控制組件，其上部正面安裝有真空模組，其正面中部安裝有驅動R向轉角機構的R向步進電機和采集圖像的CCD攝像器，其背面上部安裝有Z向驅動電機，所述Z向驅動電機輸出軸方向與Z軸垂直；貼裝頭支架背面下部安裝有飛行相機裝置，飛行相機裝置包括吸嘴正下方的光源組件、鏡頭方向在XY平面內與豎直方向呈銳角的相機組件、安裝有光源組件和相機組件的相機支架、使相機支架沿X軸運動的驅動機構。

所述光源組件包括上方開口的盒子狀光源外殼、所處平面垂直于YZ平面的可調反光鏡、平行于可調反光鏡設置的燈珠條，所述燈珠條水平設置在光源外殼內，所述相機組件包括相機、與相機連接的向下傾斜的鏡頭、包圍相機和鏡頭并固定在相機支架上的盒子狀保護殼，所述可調反光鏡使吸嘴區域物體的虛像中心點在相機鏡頭的軸線上。

所述驅動機構包括伺服電機、飛行驅動絲桿、飛行驅動支座、飛行驅動螺母，飛行驅動支座固定在貼裝頭支架上，飛行驅動螺母與相機支架連接，伺服電機帶動飛行驅動支座上的飛行驅動絲桿轉動，進而使套接在飛行驅動絲桿上的飛行驅動螺母做X向的直線運動，飛行相機支架包括底板和連接板，底板為水平設置且安裝有光源組件，底板與連接板的夾角為110°-150°，連接板上安裝有相機組件。

所述真空模組的真空模組支架上部安裝有匯流集裝板，匯流集裝板外側面安裝有氣壓檢測集成模塊，真空模組支架底部連接有真空換向板，真空換向板上面安裝有若干真空輸出口，側面安裝有與真空輸出口對應導通的真空直管，每個真空直管連接一個過濾組件，過濾組件與匯流集裝板上的對應的真空管支管連接。