[實用新型]一種高精度帶飛行識別功能的貼片頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520308411.7
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN204681691U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳志達;程治國;吳凡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東木幾智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
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• 代理人: 暫無信息

1.?一種高精度帶飛行識別功能的貼片頭，包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支貼片軸、Z向升降機構(gòu)、R向轉(zhuǎn)角機構(gòu)、真空模組，其特征在于：貼裝頭支架的上部背面安裝有集成控制組件，其上部正面安裝有真空模組，其正面中部安裝有驅(qū)動R向轉(zhuǎn)角機構(gòu)的R向步進電機和采集圖像的CCD攝像器，其背面上部安裝有Z向驅(qū)動電機，所述Z向驅(qū)動電機輸出軸方向與Z軸垂直；貼裝頭支架背面下部安裝有飛行相機裝置，飛行相機裝置包括吸嘴正下方的光源組件、鏡頭方向在XY平面內(nèi)與豎直方向呈銳角的相機組件、安裝有光源組件和相機組件的相機支架、使相機支架沿X軸運動的驅(qū)動機構(gòu)。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：所述光源組件包括上方開口的盒子狀光源外殼、所處平面垂直于YZ平面的可調(diào)反光鏡、平行于可調(diào)反光鏡設(shè)置的燈珠條，所述燈珠條水平設(shè)置在光源外殼內(nèi)，所述相機組件包括相機、與相機連接的向下傾斜的鏡頭、包圍相機和鏡頭并固定在相機支架上的盒子狀保護殼，所述可調(diào)反光鏡使吸嘴區(qū)域物體的虛像中心點在相機鏡頭的軸線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、飛行驅(qū)動絲桿、飛行驅(qū)動支座、飛行驅(qū)動螺母，飛行驅(qū)動支座固定在貼裝頭支架上，飛行驅(qū)動螺母與相機支架連接，伺服電機帶動飛行驅(qū)動支座上的飛行驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，進而使套接在飛行驅(qū)動絲桿上的飛行驅(qū)動螺母做X向的直線運動，飛行相機支架包括底板和連接板，底板為水平設(shè)置且安裝有光源組件，底板與連接板的夾角為110°-150°，連接板上安裝有相機組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：所述真空模組的真空模組支架上部安裝有匯流集裝板，匯流集裝板外側(cè)面安裝有氣壓檢測集成模塊，真空模組支架底部連接有真空換向板，真空換向板上面安裝有若干真空輸出口，側(cè)面安裝有與真空輸出口對應導通的真空直管，每個真空直管連接一個過濾組件，過濾組件與匯流集裝板上的對應的真空管支管連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：真空模組還包括真空破壞閥、正負壓切換電磁閥、真空管，所述真空模組支架側(cè)面呈H形，匯流集裝板從上方左往右依次安裝有真空破壞閥和正負壓切換電磁閥，真空破壞閥安裝在正壓管道上，正壓管道分別與若干真空管連接，真空管上設(shè)置有正負壓切換電磁閥；真空破壞閥安裝在正壓管道進口端，正壓管道分別與若干真空管連接，真空管上設(shè)置有正負壓切換電磁閥，真空輸出口與真空軟管連接，真空軟管與貼片軸的真空接入口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：所述的真空破壞閥和正負壓切換電磁閥通過小孔管道與正壓管道平面密封連接，小孔管道另一端通過螺絲連接閥體的腔體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：所述貼片軸包括吸嘴、吸頭、吸桿、連接座組件，所述吸桿是帶有外花鍵的中空管，連接座組件與吸桿頂端連接，連接座組件側(cè)面設(shè)置有與吸桿連通的真空軟管接口，吸桿下端部連接有吸頭，吸頭下端部安裝有吸嘴。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：Z向升降機構(gòu)包括設(shè)置在貼裝頭支架背面的Z向驅(qū)動電機、豎直設(shè)置的Z向帶輪機構(gòu)，貼片軸的連接座組件與Z向帶輪機構(gòu)的滑塊連接，所述Z向驅(qū)動電機使Z向帶輪機構(gòu)的滑塊上下運動進而拉動貼片軸上下運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：Z向升降機構(gòu)還包括固定在貼裝頭支架上方的彈簧，彈簧與貼片軸連接座組件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度帶飛行識別功能的貼片頭，其特征在于：R向轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括R向步進電機、R向主動輪單元、R向從動輪單元、R向同步帶，R向步進電機驅(qū)動R向主動輪單元，所述的R向主動輪單元帶動多個R向從動輪單元，R向從動輪單元套接在吸桿上，通過外花鍵限位，進而控制貼片軸R向轉(zhuǎn)動。