[實用新型]一種可自動行走的原料搬運小車

有效

• 申請號: 201520307927.X
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204777294U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 矯磊
• 申請（專利權）人: 蘇州宏恒化工有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本實用新型涉及化工設備技術領域，具體是涉及一種可自動行走的原料搬運小車。

背景技術：

在化工、制藥等行業中常需要將各種原料進行搬運，現有的原料搬運一般是通過人工推動小車搬運的方式進行，其效率低，人工勞動強度大，同時，現有的搬運小車結構一般是底座板的下部直接簡單鉸接幾個行走輪，當人推動小車時，地面不平，就會使小車產生顛簸，使其上的放料筒中的原料從中震出來，浪費原料，且這種小車的結構是不可拆卸的，零件壞了需整體更換，維修費用大。

另外，現有的搬運小車無升降裝置和固定裝置，由于無升降裝置，當需要搬運高處的物料時，需要人工進行裝載，費時費力，由于無固定裝置，當生產中需要小車固定時小車無法停穩，影響生產效率。同時，現有的小車的限位檢測裝置固定在機架上，當需要調整小車的停靠位置時，檢測裝置無法挪動，需要進行拆裝，生產效率降低。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的可自動行走的原料搬運小車，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容：

本實用新型的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種行走自動進行、拆卸方便、車上物料不易掉出、可自動升降、位置可固定并且其檢測裝置可移動位置的可自動行走的原料搬運小車。

本實用新型的一種可自動行走的原料搬運小車，包括物料板，所述物料板的底面通過緩沖機構連接有至少兩個行走輪，物料板的底面中部固定有移動連接塊，移動連接塊的底面中部具有插接部，所述插接部插套在設置在物料板下方的行走塊上具有的插接孔中，所述插接孔的內側壁上螺接有連接球頭柱塞，連接球頭柱塞的鋼球伸出插接孔的內側壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，所述插接凹孔為多個呈豎直線排列且間距相等，插接孔的的底端固定有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的上端連接插接部，所述行走塊的中部開設有螺紋通孔，所述螺紋通孔中螺接有轉動螺桿，所述轉動螺桿連接伺服電機；

物料板的下方設有兩個移動軌道，所述移動軌道包括橫向部和從橫向部靠近行走塊一端向上延伸的限位部，所述行走輪壓靠在橫向部上，所述限位部的外側壁上固定有調節軌道，所述調節軌道上通過移位機構設置有感應器和電磁鐵，所述感應器和電磁鐵可不拆卸地在調節軌道上移動位置，所述緩沖機構上設有與所述電磁鐵的控制軸配合的限位凹槽，電磁鐵的控制軸插接在所述限位凹槽內從而將行走輪鎖定，物料板的底面固定有檢測凸塊，所述檢測凸塊與所述感應器相配合；

物料板的底面可拆卸地連接升降氣缸的活塞軸，所述活塞軸設置在行走塊與移動軌道之間。

作為上述方案的優選，所述緩沖機構包括固定在物料板底部的凸塊、插套在所述凸塊上的彈簧、固定在所述彈簧下端的鉸接塊，所述鉸接塊的頂面具有凸起部，彈簧的下端插套在凸起部上，所述行走輪的轉軸的兩端鉸接在每兩個相鄰的鉸接塊上，所述鉸接塊為八個，行走輪為四個。

作為上述方案的優選，所述鉸接塊面對所述限位部的一端面上設有與所述電磁鐵的控制軸配合的限位凹槽，所述電磁鐵的控制軸可插接在所述限位凹槽內從而將行走輪鎖定。

作為上述方案的優選，所述移位機構包括設置在調節軌道內的凸字形凹槽、凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有的呈水平線排列且間距相等的多個定位凹孔、插套在所述凸字形凹槽中的滑動安裝塊和螺接在所述滑動安裝塊上的定位球頭柱塞，滑動安裝塊的外側固定有感應器和電磁鐵。

作為上述方案的優選，所述滑動安裝塊通過其上具有的滑動部插套在凸字形凹槽中，所述滑動部的上頂面和下底面上均螺接有所述定位球頭柱塞，定位球頭柱塞的鋼球伸出滑動部的上頂面和下底面并嵌套在凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有的定位凹孔中。

作為上述方案的優選，所述轉動螺桿的兩端鉸接在兩個固定板上，所述移動軌道的兩端分別固定在對應的固定板上，所述伺服電機固定在地面上具有的電機板上，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與轉動螺桿伸出固定板的一端端部相連接。

作為上述方案的優選，所述兩個固定板上固定兩個限位條，所述行走塊插套在兩個限位條之間，限位條對著行走塊的一側壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層，行走塊的下部兩側壁緊貼潤滑耐磨層。

作為上述方案的優選，所述橫向部上設有與行走輪配合的軌道凹槽，所述軌道凹槽上設有耐磨緩沖片。

作為上述方案的優選，所述感應器為光電開關或接近開關。

作為上述方案的優選，所述升降氣缸固定在地面上具有的升降氣缸板上。