[實(shí)用新型]一種可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520307927.X
• 申請(qǐng)日: 2015-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204777294U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 矯磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州宏恒化工有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車，包括物料板(1)，其特征在于：

所述物料板(1)的底面通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)(10)連接有至少兩個(gè)行走輪(2)，物料板(1)的底面中部固定有移動(dòng)連接塊(20)，移動(dòng)連接塊(20)的底面中部具有插接部(21)，所述插接部(21)插套在設(shè)置在物料板(1)下方的行走塊(30)上具有的插接孔(31)中，所述插接孔(31)的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞(32)，連接球頭柱塞(32)的鋼球伸出插接孔(31)的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部(21)的外壁具有的插接凹孔(22)中，所述插接凹孔(22)為多個(gè)呈豎直線排列且間距相等，插接孔(31)的的底端固定有緩沖彈簧(33)，所述緩沖彈簧(33)的上端連接插接部(21)，所述行走塊(30)的中部開(kāi)設(shè)有螺紋通孔(34)，所述螺紋通孔(34)中螺接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(35)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(35)連接伺服電機(jī)(36)；

物料板(1)的下方設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)軌道(40)，所述移動(dòng)軌道(40)包括橫向部(41)和從橫向部(41)靠近行走塊(30)一端向上延伸的限位部(42)，所述行走輪(2)壓靠在橫向部(41)上，所述限位部(42)的外側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)軌道(50)，所述調(diào)節(jié)軌道(50)上通過(guò)移位機(jī)構(gòu)(60)設(shè)置有感應(yīng)器(3)和電磁鐵(4)，所述感應(yīng)器(3)和電磁鐵(4)可不拆卸地在調(diào)節(jié)軌道(50)上移動(dòng)位置，所述緩沖機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)有與所述電磁鐵(4)的控制軸(401)配合的限位凹槽(11)，電磁鐵(4)的控制軸(401)插接在所述限位凹槽(11)內(nèi)從而將行走輪(2)鎖定，物料板(1)的底面固定有檢測(cè)凸塊(12)，所述檢測(cè)凸塊(12)與所述感應(yīng)器(3)相配合；

物料板(1)的底面可拆卸地連接升降氣缸(5)的活塞軸(501)，所述活塞軸(501)設(shè)置在行走塊(30)與移動(dòng)軌道(40)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(10)包括固定在物料板(1)底部的凸塊(13)、插套在所述凸塊(13)上的彈簧(14)、固定在所述彈簧(14)下端的鉸接塊(15)，所述鉸接塊(15)的頂面具有凸起部(151)，彈簧(14)的下端插套在凸起部(151)上，所述行走輪(2)的轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在每?jī)蓚€(gè)相鄰的鉸接塊(15)上，所述鉸接塊(15)為八個(gè)，行走輪(2)為四個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車，其特征在于：所述鉸接塊(15)面對(duì)所述限位部(42)的一端面上設(shè)有與所述電磁鐵(4)的控制軸(401)配合的限位凹槽(11)，所述電磁鐵(4)的控制軸(401)可插接在所述限位凹槽(11)內(nèi)從而將行走輪(2)鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車，其特征在于：所述移位機(jī)構(gòu)(60)包括設(shè)置在調(diào)節(jié)軌道(50)內(nèi)的凸字形凹槽(51)、凸字形凹槽(51)的上頂面和下底面上具有的呈水平線排列且間距相等的多個(gè)定位凹孔(52)、插套在所述凸字形凹槽(51)中的滑動(dòng)安裝塊(61)和螺接在所述滑動(dòng)安裝塊(61)上的定位球頭柱塞(62)，滑動(dòng)安裝塊(61)的外側(cè)固定有感應(yīng)器(3)和電磁鐵(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車，其特征在于：所述滑動(dòng)安裝塊(61)通過(guò)其上具有的滑動(dòng)部(63)插套在凸字形凹槽(51)中，所述滑動(dòng)部(63)的上頂面和下底面上均螺接有所述定位球頭柱塞(62)，定位球頭柱塞(62)的鋼球伸出滑動(dòng)部(63)的上頂面和下底面并嵌套在凸字形凹槽(51)的上頂面和下底面上具有的定位凹孔(52)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(35)的兩端鉸接在兩個(gè)固定板(37)上，所述移動(dòng)軌道(40)的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)的固定板(37)上，所述伺服電機(jī)(36)固定在地面上具有的電機(jī)板(38)上，伺服電機(jī)(36)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(35)伸出固定板(37)的一端端部相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)行走的原料搬運(yùn)小車，其特征在于：所述兩個(gè)固定板(37)上固定兩個(gè)限位條(39)，所述行走塊(30)插套在兩個(gè)限位條(39)之間，限位條(39)對(duì)著行走塊(30)的一側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤(rùn)滑耐磨層(391)，行走塊(30)的下部?jī)蓚?cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨層(391)。