[實用新型]一種應用于醫療心腦血管疾病的微型投藥機器人

有效

• 申請號: 201520304374.2
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN204585202U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 楊同明;趙勝偉;王燕;楊辛志
• 申請（專利權）人: 楊同明
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B25J13/08;A61M31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于微型醫療器械設備領域，具體涉及一種應用于醫療心腦血管疾病的微型投藥機器人。

背景技術

目前，我國醫療器械設備發展迅速，用于醫療的機器設備也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請號：200910076526.7的中國專利文獻報道了一種醫療機器人，具體內容為：本發明公開了一種醫療機器人,包括上下兩層輸送裝置以及位于輸送裝置兩側的左、右支架,兩層輸送裝置均為由支撐輥和環形輸送帶構成的輸送帶式輸送裝置,兩層輸送裝置中的輸送帶均沿機器人前后方向運轉,其中,下層輸送裝置構成整個醫療機器人的履帶式行走機構,上層輸送裝置利用其輸送帶承載病人,并隨著其輸送帶的運轉自行將位于機器人前方的病人移上或移下其輸送帶。本醫療機器人極大地減輕了病人搬移過程帶來的痛苦,避免了對病人的二次傷害。本新型結構含有上述專利有的優點，但是上述該專利并未對具體疾病提出針對性的治療，只是在醫療中起輔助作用，而且該醫療機器人裝置結構復雜，由于復雜的結構要求致使制造成本大幅度增加，對成本及實用性不成正比，不適合推廣運用。綜上所述，所以我設計了一種應用于醫療心腦血管疾病的微型投藥機器人。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種應用于醫療心腦血管疾病的微型投藥機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現。

一種應用于醫療心腦血管疾病的微型投藥機器人，包括投藥機械手、微型單片機控制模塊、疾病血液樣本分析隔離裝置，所述投藥機械手通過桿件機構安裝在微型藥丸儲藥箱上；所述微型藥丸儲藥箱設置有儲藥箱控制裝置；所述疾病血液樣本分析隔離裝置上通過螺紋與待處理血液樣本輸送管道相嚙合；所述待處理血液樣本輸送管道安裝在疾病處血液樣本收集腔末端；所述微型單片機控制模塊通過信號導線與智能觸碰避障裝置相連接；所述智能觸碰避障裝置安裝在微型集成電路儲能裝置上端；所述微型集成電路儲能裝置下端設置有微型攝像頭；所述微型攝像頭通過信號線連接著血管壁吸盤式輪轂。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述疾病血液樣本分析隔離裝置設置在所述微型單片機控制模塊始端；所述微型單片機控制模塊通過通過集成電路連接著所述儲藥箱控制裝置。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述投藥機械手與所述微型單片機控制模塊相連接；所述微型單片機控制模塊安裝有所述微型攝像頭。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述疾病血液樣本分析隔離裝置安裝在所述微型藥丸儲藥箱末端；所述微型藥丸儲藥箱下端通過螺栓固定著所述微型集成電路儲能裝置。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單，微小的體積在血管中移動方便，可以有效的對患病處進行針對性的用藥，力求在減輕患者痛苦的前提下，徹底有效的治療心腦血管疾病。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖。

圖2是本實用新型的結構俯視圖。

圖中：1、血管壁吸盤式輪轂；2、微型集成電路儲能裝置；3、投藥機械手；4、微型藥丸儲藥箱；5、智能觸碰避障裝置；6、微型攝像頭；7、儲藥箱控制裝置；8、微型單片機控制模塊；9、疾病血液樣本分析隔離裝置；10、待處理血液樣本輸送管道；11、疾病處血液樣本收集腔。

具體實施方式

????下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1、圖2所示，一種應用于醫療心腦血管疾病的微型投藥機器人，包括投藥機械手（3）、微型單片機控制模塊（8）、疾病血液樣本分析隔離裝置（9），所述投藥機械手（3）通過桿件機構安裝在微型藥丸儲藥箱（4）上；所述微型藥丸儲藥箱（4）設置有儲藥箱控制裝置（7）；所述疾病血液樣本分析隔離裝置（9）上通過螺紋與待處理血液樣本輸送管道（10）相嚙合；所述待處理血液樣本輸送管道（10）安裝在疾病處血液樣本收集腔（11）末端；所述微型單片機控制模塊（8）通過信號導線與智能觸碰避障裝置（5）相連接；所述智能觸碰避障裝置（5）安裝在微型集成電路儲能裝置（2）上端；所述微型集成電路儲能裝置（2）下端設置有微型攝像頭（6）；所述微型攝像頭（6）通過信號線連接著血管壁吸盤式輪轂（1）。