[實用新型]一種應(yīng)用于醫(yī)療心腦血管疾病的微型投藥機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520304374.2 | 申請日： | 2015-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN204585202U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊同明;趙勝偉;王燕;楊辛志 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊同明 |
| 主分類號： | B25J7/00 | 分類號： | B25J7/00;B25J13/08;A61M31/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 252200 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 醫(yī)療 腦血管 疾病 微型 投藥 機器人 | ||
1.一種應(yīng)用于醫(yī)療心腦血管疾病的微型投藥機器人，其特征在于：包括投藥機械手、微型單片機控制模塊、疾病血液樣本分析隔離裝置，所述投藥機械手通過桿件機構(gòu)安裝在微型藥丸儲藥箱上；所述微型藥丸儲藥箱設(shè)置有儲藥箱控制裝置；所述疾病血液樣本分析隔離裝置上通過螺紋與待處理血液樣本輸送管道相嚙合；所述待處理血液樣本輸送管道安裝在疾病處血液樣本收集腔末端；所述微型單片機控制模塊通過信號導線與智能觸碰避障裝置相連接；所述智能觸碰避障裝置安裝在微型集成電路儲能裝置上端；所述微型集成電路儲能裝置下端設(shè)置有微型攝像頭；所述微型攝像頭通過信號線連接著血管壁吸盤式輪轂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于醫(yī)療心腦血管疾病的微型投藥機器人，其特征在于：所述疾病血液樣本分析隔離裝置設(shè)置在所述微型單片機控制模塊始端；所述微型單片機控制模塊通過通過集成電路連接著所述儲藥箱控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于醫(yī)療心腦血管疾病的微型投藥機器人，其特征在于：所述投藥機械手與所述微型單片機控制模塊相連接；所述微型單片機控制模塊安裝有所述微型攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于醫(yī)療心腦血管疾病的微型投藥機器人，其特征在于：所述疾病血液樣本分析隔離裝置安裝在所述微型藥丸儲藥箱末端；所述微型藥丸儲藥箱下端通過螺栓固定著所述微型集成電路儲能裝置。
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