[實用新型]一種U肋焊接裝置及其對正機構

有效

• 申請號: 201520304216.7
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204584520U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 高興
• 申請（專利權）人: 高興
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K9/28;B23K9/127;B23K101/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體地，涉及一種U肋焊接裝置及其對正機構。

背景技術

鋼箱梁是橋梁承重結構中的重要組成部分，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般包括頂板、底板等結構，所述頂板和底板一般由U肋和底板焊接而成。

目前，鋼箱梁的U肋與底板間的角焊縫均采用外部單面焊接。從外部焊接時，為了達到設計要求的熔透深度，通常在U肋外側開坡口或者采用大電流進行焊接。采用大電流焊接時，焊接過程中的電流、電壓和焊接速度的穩定程度直接影響焊接質量，難以保證焊接質量；在U肋外側開坡口時，加工和組裝時的坡口大小、鈍邊、間隙難以一致，也會直接影響焊接質量。

上述焊接方式往往會造成U肋內部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各種缺陷，使得U肋內部容易出現開口性缺陷，嚴重影響焊縫的強度。

為了提高U肋的焊縫質量，一種改進的方式是在U肋焊縫的內部和外部進行雙面焊接，由于U肋內部的結構空間較小，很難保證焊槍與角接縫的對正。

因此，設計一種U肋焊接裝置的對正機構，能夠在焊接過程中保證焊槍與U肋內部角接縫對正，保證焊接質量，是本領域技術人員目前急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種U肋焊接裝置的對正機構，該對正機構能夠在焊接過程中保證焊槍與U肋內部角接縫對正，保證焊接質量。本實用新型的另一個目的是提供一種U肋焊接裝置。

為實現上述技目的，本實用新型提供一種U肋焊接裝置的對正機構，用于焊接裝置的焊槍與U肋的角接縫的對正，包括焊槍、角接縫跟蹤機構及設置二者的移動平臺；在所述焊槍焊接時的移動方向上，所述角接縫跟蹤機構位于所述焊槍的前側；所述角接縫跟蹤機構具有跟蹤頭，所述移動平臺移動時，所述跟蹤頭始終沿角接縫移動，所述角接縫跟蹤機構根據所述跟蹤頭的軌跡調整所述焊槍的位置。

可選地，所述角接縫跟蹤機構還包括擺動軸和彈性件；所述跟蹤頭位于所述擺動軸端部，所述彈性件一端連接所述擺動軸，另一端連接所述移動平臺，使得所述擺動軸端部的所述跟蹤頭始終抵壓所述角接縫。

可選地，所述角接縫跟蹤機構還包括連接件，所述連接件一端連接所述擺動軸，另一端連接所述焊槍，使得所述焊槍的頭部與所述擺動軸同步動作。

可選地，所述角接縫跟蹤機構還包括傳感器和第一控制器；所述傳感器設于所述跟蹤頭，采集所述跟蹤頭的移動軌跡傳遞給所述第一控制器；所述第一控制器根據所述移動軌跡延時控制所述焊槍頭部的軌跡。

可選地，所述彈性件為彈簧。

可選地，所述彈性件為伸縮件。

可選地，所述角接縫跟蹤機構包括第二控制器和控制端，所述第二控制器接收所述跟蹤頭的移動軌跡，所述控制端安裝在所述焊槍上，所述第二控制器控制所述控制端使得所述焊槍沿所述移動軌跡移動。

可選地，所述跟蹤頭設有滾輪，所述角接縫跟蹤機構移動時，所述滾輪沿所述角接縫滾動。

可選地，所述跟蹤頭與所述焊槍的頭部之間設有擋板。

本實用新型還提供了一種U肋焊接裝置，所述U肋焊接裝置從U肋內部焊接角接縫，包括上述任一項所述的對正機構。

本實用新型提供的U肋焊接裝置的對正機構，用于焊接裝置的焊槍與U肋的角接縫的對正，包括焊槍、角接縫跟蹤機構及設置二者的移動平臺，在焊槍焊接時的移動方向上，角接縫跟蹤機構位于焊槍的前側；角接縫跟蹤機構具有跟蹤頭，移動平臺移動時，跟蹤頭始終沿角接縫移動，角接縫跟蹤機構根據跟蹤頭的軌跡調整焊槍的位置。

U肋焊接裝置工作時，焊槍進入U肋內部焊接U肋內部的角接縫，在焊接過程中的移動方向上，角接縫跟蹤機構的跟蹤頭位于焊槍前側，跟蹤頭先沿著U肋與底板的角接縫處移動，焊槍再對角接縫進行焊接。角接縫跟蹤機構在前面跟蹤角接縫的位置，根據角接縫的位置調整焊槍的位置，保證焊槍與角接縫始終對正，從而保證焊接機構的焊接質量。

該對正機構能夠保證在U肋內部焊接時，焊槍與角接縫的對正，保證內部焊縫的焊接質量，使U肋和蓋板焊接成穩固性更高的U肋單元，從而提高焊接后的U肋單元的抗疲勞度。

本實用新型還提供了一種U肋焊接裝置，包括上述對正機構，由于對正機構具有上述技術效果，故該U肋焊接裝置也具有相應的技術效果。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型提供的U肋焊接裝置的對正機構一種具體實施方式的結構示意圖；