[實用新型]一種U肋焊接裝置及其對正機構

有效

• 申請號: 201520304216.7
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204584520U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 高興
• 申請（專利權）人: 高興
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K9/28;B23K9/127;B23K101/28
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• 代理人: 暫無信息

1.一種U肋焊接裝置的對正機構，用于焊接裝置的焊槍與U肋的角接縫的對正，其特征在于，包括焊槍(1)、角接縫跟蹤機構(3)及設置二者的移動平臺(2)；在所述焊槍(1)焊接時的移動方向上，所述角接縫跟蹤機構(3)位于所述焊槍(1)的前側；所述角接縫跟蹤機構(3)具有跟蹤頭(33)，所述移動平臺(2)移動時，所述跟蹤頭(33)始終沿角接縫移動，所述角接縫跟蹤機構(3)根據所述跟蹤頭(33)的軌跡調整所述焊槍(1)的位置。

2.如權利要求1所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述角接縫跟蹤機構(3)還包括擺動軸(31)和彈性件(32)；所述跟蹤頭(33)位于所述擺動軸(31)端部，所述彈性件(32)一端連接所述擺動軸(31)，另一端連接所述移動平臺(2)，使得所述擺動軸(31)端部的所述跟蹤頭(33)始終抵壓所述角接縫。

3.如權利要求2所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述角接縫跟蹤機構(3)還包括連接件(34)，所述連接件(34)一端連接所述擺動軸(31)，另一端連接所述焊槍(1)，使得所述焊槍(1)的頭部與所述擺動軸(31)同步動作。

4.如權利要求2所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述角接縫跟蹤機構(3)還包括傳感器和第一控制器；所述傳感器設于所述跟蹤頭(33)，采集所述跟蹤頭(33)的移動軌跡傳遞給所述第一控制器；所述第一控制器根據所述移動軌跡延時控制所述焊槍(1)的頭部的軌跡。

5.如權利要求2所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述彈性件(32)為彈簧。

6.如權利要求2所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述彈性件(32)為伸縮件。

7.如權利要求1所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述角接縫跟蹤機構(3)包括第二控制器和控制端，所述第二控制器接收所述跟蹤頭(33)的移動軌跡，所述控制端安裝在所述焊槍(1)上，所述第二控制器控制所述控制端使得所述焊槍(1)沿所述移動軌跡移動。

8.如權利要求1至7任一項所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述跟蹤頭(33)設有滾輪，所述角接縫跟蹤機構(3)移動時，所述滾輪沿所述角接縫滾動。

9.如權利要求8所述的U肋焊接裝置的對正機構，其特征在于，所述跟蹤頭(33)與所述焊槍(1)的頭部之間設有擋板(4)。

10.一種U肋焊接裝置，所述U肋焊接裝置從U肋內部焊接角接縫，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的對正機構。