[實用新型]消除剪叉轉向行走噪聲的動力控制裝置

有效

• 申請號: 201520303458.4
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204778616U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張法林;劉蒼山
• 申請（專利權）人: 深圳市桑特液壓技術有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本實用新型涉及一種剪叉動力源控制裝置，特別是一種消除剪叉轉向行走噪聲的動力控制裝置。

背景技術

剪叉式高空作業車(以下簡稱剪叉)通常采用動力單元作為油源，需控制的動作為平臺升降、行走轉向、行走、制動器開啟四個動作。

目前，用于8、10、12米的電動剪叉行走時通常會有兩檔速度，平地行走時采用兩個驅動馬達串聯的方式，爬坡或負載較大以及需要低速行走時采用馬達并聯的方式。此功能通過兩個四通的電磁閥切換實現。通常馬達裝在剪叉車輛的前面，即左前馬達和右前馬達。

常規的剪叉原理大多采用美國吉尼公司的方案，其不足點在于：使用馬達串聯模式時，兩個馬達的理論流量是一樣的，直線行走無任何問題，但是如果行走時轉向(剪叉在行走時通常需要配合轉向動作)，則會出現兩個輪子走的距離不一樣，因此內外圈的馬達需要流量不一樣，這樣就會有一個馬達由于吸空產生噪聲。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種消除剪叉轉向行走噪聲的動力控制裝置。本實用新型將系統回油補油到馬達，防止馬達產生吸空現象，從而避免產生噪聲。

本實用新型的技術方案：消除剪叉轉向行走噪聲的動力控制裝置，其特征在于：包括三位四通電磁閥和二位四通電磁閥，三位四通電磁閥的第三口連接行走來油管路，三位四通電磁閥的第二口連接有第一行走馬達的C1口，第一行走馬達的B1口連接至二位四通電磁閥的第四口，三位四通電磁閥的第二口與二位四通電磁閥的第二口連接，二位四通電磁閥的第一口連接有第二行走馬達的C2口，第二行走馬達的B2口連接至二位四通電磁閥的第三口，二位四通電磁閥的第三口與三位四通電磁閥的第四口連接，三位四通電磁閥的第一口經單向閥連接至二位四通電磁閥的第一口。

前述的消除剪叉轉向行走噪聲的動力控制裝置中，所述三位四通電磁閥的第一口還經背壓元件與系統回油管連接。

前述的消除剪叉轉向行走噪聲的動力控制裝置中，所述背壓元件是一個能產生背壓的阻尼或高開啟壓力的單向閥等液壓元件。

與現有技術相比，本實用新型通過在馬達串聯工況時，在兩個馬達的聯接油路上(即B1-C2油路)上增加一個補油單向閥，此單向閥的開啟壓力很低，補油來源于行走方向控制閥1的回油，防止馬達產生吸空現象，從而避免產生噪聲，保證使用效果。本實用新型還為了防止補油的不足，在行走方向三位四通電磁閥的回油(即行走回油路上、補油單向閥后)增加了一背壓元件，迫使行走回油優先補充到馬達的串聯油路上，保證能正常補油。本實用新型還具有實施結構簡單和使用方便的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是左轉前進的結構示意圖；

圖3是右轉前進的結構示意圖；

圖4是右轉后退的結構示意圖；

圖5是左轉后退的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-三位四通電磁閥，2-二位四通電磁閥，3-第一行走馬達，4-第二行走馬達，5-單向閥，6-背壓元件，11-行走來油管路，12-系統回油管。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。消除剪叉轉向行走噪聲的動力控制裝置，構成如圖1所示，包括三位四通電磁閥1和二位四通電磁閥2，三位四通電磁閥1的第三口連接行走來油管路11，三位四通電磁閥1的第二口連接有第一行走馬達3的C1口，第一行走馬達3的B1口連接至二位四通電磁閥2的第四口，三位四通電磁閥1的第二口與二位四通電磁閥2的第二口連接，二位四通電磁閥2的第一口連接有第二行走馬達4的C2口，第二行走馬達4的B2口連接至二位四通電磁閥2的第三口，二位四通電磁閥2的第三口與三位四通電磁閥1的第四口連接，三位四通電磁閥1的第一口經單向閥5連接至二位四通電磁閥2的第一口。

比較好的是，所述三位四通電磁閥1的第一口還經背壓元件6與系統回油管12連接。

比較好的是，所述背壓元件6是一個阻尼或一個高開啟壓力的單向閥。

本實用新型通過在馬達串聯工況時，在兩個馬達的聯接油路上(即B1-C2油路)上增加一個補油單向閥，此單向閥的開啟壓力很低，補油來源于行走方向控制閥1的回油，防止有馬達吸空現象，從而避免產生噪聲，保證使用效果。本實用新型還為了防止補油的不足，在行走方向三位四通電磁閥的回油(即行走回油路上、補油單向閥后)增加了一背壓元件，迫使行走回油優先補充到馬達的串聯油路上，保證能正常補油。本實用新型還具有實施結構簡單和使用方便的特點。