[實(shí)用新型]一種裝箱碼垛一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520303296.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204776264U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭效東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/26;B65B35/20;B65B35/36
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝箱碼垛一體機(jī)，特別是涉及一種紙盒裝箱碼垛一體機(jī)，屬于醫(yī)藥，食品等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有裝箱碼垛機(jī)器中，是由開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和碼垛機(jī)等單機(jī)組合起來(lái)完成的。這樣每臺(tái)單機(jī)都有單獨(dú)的控制柜，同時(shí)還要單獨(dú)控制增加了操作難度，機(jī)器占地面積大。實(shí)踐中，制藥行業(yè)廠房空間相對(duì)都比較小，如果按照市場(chǎng)上現(xiàn)有的裝箱碼垛機(jī)一般的制藥廠無(wú)法完成使用，機(jī)器成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中紙盒整列采用的是一次整列，在生產(chǎn)過(guò)程中，推板將紙盒從輸送線上推出，完成紙盒的整列；一次整列紙盒的數(shù)量少、速度低、定位精度及柔性較差、需要人為干預(yù)、操作不便、效率低，不能滿足現(xiàn)在市場(chǎng)的需求。

現(xiàn)有固定的調(diào)整規(guī)格的儲(chǔ)料裝置都采用直接傾斜受重力因素自由滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)紙箱暫存輸送，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是：儲(chǔ)料比較少，上料麻煩也比較繁瑣，給現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)帶來(lái)很多不便。而且更換規(guī)格時(shí)也比較麻煩，更換時(shí)間比較長(zhǎng)，這樣大大影響了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)更換不同規(guī)格產(chǎn)品帶來(lái)的大量時(shí)間浪費(fèi)。

現(xiàn)有固定的紙箱步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)都采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)作為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)整個(gè)的傳動(dòng)或者直接傾斜受重力因素自由滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)紙箱暫存步進(jìn)輸送。如果采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，空間位置要求相當(dāng)大，不美觀，加工外購(gòu)成本增加很多；如果采用傾斜無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，它的儲(chǔ)料比較少，穩(wěn)定性不高，造成整個(gè)取料容易失敗。實(shí)踐中，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)造成整個(gè)空間位置很大，成本很高；實(shí)踐中目前采用傾斜無(wú)動(dòng)力靠自身重力輸送的比較多，這樣結(jié)構(gòu)確實(shí)造成了儲(chǔ)料比較少，上料麻煩也比較繁瑣，給實(shí)際生產(chǎn)帶來(lái)很多不便。

現(xiàn)有固定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置大多數(shù)都采用氣缸推動(dòng)產(chǎn)品做往復(fù)運(yùn)動(dòng)或者普通電機(jī)通過(guò)機(jī)構(gòu)推動(dòng)產(chǎn)品做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用氣缸的機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度比較慢，反應(yīng)比較遲鈍，滿足不了高速運(yùn)動(dòng)的要求，使用過(guò)程受到很大的局限性，定位精度差，定位位置比較少，而且氣缸的使用壽命有限，密封圈容易壞，容易漏氣等一系列缺點(diǎn)；采用普通電機(jī)通過(guò)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)比較滯后，定位精度差，定位位置比較少，控制比較麻煩，更換規(guī)格也很麻煩等等一系列缺點(diǎn)。

現(xiàn)有固定的紙箱開(kāi)箱成型機(jī)構(gòu)都采用吸盤直接吸取紙箱后另外一側(cè)直接靠擋板擋住之后硬拉成型；這樣對(duì)紙箱造成了傷害而且開(kāi)箱成型穩(wěn)定性不高，紙箱很容易掉落下來(lái)，耗氣量比較大，選用的吸盤真空發(fā)生器要求比較高，自動(dòng)化程度也比較低，更換規(guī)格的時(shí)候調(diào)整起來(lái)也比較麻煩，適應(yīng)紙箱的范圍也比較小等等一系列缺點(diǎn)。實(shí)踐中，固定的紙箱開(kāi)箱成型機(jī)構(gòu)確實(shí)開(kāi)箱成型時(shí)候很容易掉落紙箱，開(kāi)箱的穩(wěn)定性不是很好，另外一邊擋住硬拉成型確實(shí)對(duì)質(zhì)量差一點(diǎn)的紙箱損傷有些嚴(yán)重，導(dǎo)致后面裝箱紙箱變形量很大，降低了自動(dòng)化水平；在更換規(guī)格產(chǎn)品時(shí)候，調(diào)整起來(lái)也比較費(fèi)時(shí)間，給生產(chǎn)帶來(lái)不便；需要吸盤真空發(fā)生器確實(shí)很大，大大消耗了能源。

現(xiàn)有裝箱系統(tǒng)中，撐箱機(jī)構(gòu)很多，但是每一種撐箱裝置都有弊端。有些撐箱裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但在使用過(guò)程中產(chǎn)品規(guī)格更換時(shí)調(diào)節(jié)比較麻煩，會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間去調(diào)節(jié)。還有些撐箱裝置更換產(chǎn)品時(shí)調(diào)節(jié)相對(duì)簡(jiǎn)單，但是撐箱裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，增加了裝置的成本。

現(xiàn)有技術(shù)中紙箱寬度調(diào)節(jié)采用的是兩邊同時(shí)調(diào)節(jié)，在生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)紙箱規(guī)格更換時(shí)，工人需要調(diào)節(jié)裝箱系統(tǒng)寬度達(dá)到符合紙箱的規(guī)格；紙箱更換規(guī)格時(shí)，兩邊同時(shí)調(diào)節(jié)裝置操作不便、定位不準(zhǔn)、效率低，不能滿足現(xiàn)在市場(chǎng)的需求。

現(xiàn)有技術(shù)中，紙箱輸送采用的是手動(dòng)輸送，在生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)產(chǎn)品裝箱完成，由操作工人將紙箱推到下一個(gè)工位完成下一個(gè)動(dòng)作。在生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要人為干預(yù)，操作不便，定位不準(zhǔn)，效率低。

現(xiàn)有的裝箱碼垛吸盤抓手中，每一個(gè)吸盤都帶有氣管和小的真空發(fā)生器，導(dǎo)致真空吸盤抓手上雜亂無(wú)章。由于吸盤氣路是分開(kāi)的，抓手使用起來(lái)故障率較高。如果一個(gè)吸盤出現(xiàn)故障，真空發(fā)生器又是單獨(dú)工作，抓手抓取產(chǎn)品時(shí)可能會(huì)漏抓，導(dǎo)致產(chǎn)品裝箱時(shí)出現(xiàn)缺料現(xiàn)象。出現(xiàn)故障時(shí)又比較難排查，影響了生產(chǎn)效率，同時(shí)又增加了成本。

現(xiàn)有紙盒裝箱碼垛系統(tǒng)中，有兩種形式：1.人工裝箱碼垛，紙盒在輸送線上，輸送到一定位置進(jìn)行人工裝箱。人工裝箱跟機(jī)器比較效率相對(duì)較低，浪費(fèi)了大量的人力資源，才能滿足生產(chǎn)要求；2.機(jī)器裝箱碼垛，目前的市場(chǎng)上的裝箱碼垛抓手都是分開(kāi)的(需要兩個(gè)抓手)，因?yàn)槿〖埡凶ナ盅b箱和碼垛抓手無(wú)法通用。同時(shí)用兩個(gè)抓手需要兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)完成，這樣占地面積相對(duì)較大，同時(shí)成本也提高了一倍多。如果一臺(tái)機(jī)器人用兩個(gè)抓手使用時(shí)需要大量的時(shí)間去更換抓手，會(huì)造成生產(chǎn)線無(wú)法正常生產(chǎn)。

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