[實用新型]一種裝箱碼垛一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520303296.4
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204776264U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭效東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B35/20;B65B35/36
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種裝箱碼垛一體機，其特征在于，包括紙盒輸送線(1)、儲料裝置(3)，紙盒輸送線(1)的頭部與紙盒整列裝置(2)的一側(cè)連接，儲料裝置(3)通過開箱成型機構(gòu)(4)與裝箱工位(5)的一側(cè)連接，裝箱工位(5)的另一側(cè)與撐箱裝置(6)的一側(cè)連接，紙盒整列裝置(2)的另一側(cè)設(shè)有機器人本體(13)，機器人本體(13)上設(shè)有裝箱碼垛抓手結(jié)構(gòu)(10)，撐箱裝置(6)的另一側(cè)設(shè)有紙箱夾持輸送裝置(7)，紙箱夾持輸送裝置(7)與封箱裝置(8)連接，封箱裝置(8)的一側(cè)設(shè)有紙箱貼標(biāo)工位(9)，紙箱貼標(biāo)工位(9)的一側(cè)設(shè)有第一托盤(11)和第二托盤(12)；

所述的紙盒整列裝置(2)包括設(shè)于輸送帶(2-11)上的一次整列機構(gòu)(2-1)及設(shè)于輸送帶(2-11)一側(cè)的整列底板(2-5)，整列底板(2-5)下方的兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)墻板(2-14)、右側(cè)墻板(2-15)；整列底板(2-5)下方設(shè)有與升降機構(gòu)(2-3)連接的二次整列機構(gòu)(2-2)；整列底板(2-5)上方設(shè)有三次整列機構(gòu)(2-4)；整列底板(2-5)上右側(cè)及前側(cè)分別設(shè)有光眼；

所述的儲料裝置(3)包括底座(3-1)，提升機構(gòu)(3-7)設(shè)于底座(3-1)上，提升機構(gòu)(3-7)包括提升機構(gòu)固定架(3-7-1)，在提升機構(gòu)固定架(3-7-1)上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)一及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)二，由高度調(diào)節(jié)機構(gòu)一及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)二分別帶動上滑塊(3-7-7)及下滑塊(3-7-8)在豎直方向上調(diào)節(jié)高度，水平布置的基準(zhǔn)件與上滑塊(3-7-7)固定連接，水平調(diào)節(jié)機構(gòu)(3-5)與下滑塊(3-7-8)固定連接，在水平調(diào)節(jié)機構(gòu)(3-5)上設(shè)有步進送料裝置(3-2)，步進送料裝置(3-2)包括用于輸送物料的兩個輸送機構(gòu)，由水平調(diào)節(jié)機構(gòu)(3-5)調(diào)節(jié)兩個輸送機構(gòu)間的間距；

所述的步進送料裝置(3-2)包括氣缸傳動機構(gòu)(3-2-1)、傳動固定架機構(gòu)(3-2-2)、導(dǎo)向機構(gòu)(3-2-3)、扶正機構(gòu)(3-2-4)，氣缸傳動機構(gòu)(3-2-1)及導(dǎo)向機構(gòu)(3-2-3)固定在傳動固定架機構(gòu)(3-2-2)上，由氣缸傳動機構(gòu)(3-2-1)帶動物料及扶正機構(gòu)(3-2-4)沿導(dǎo)向機構(gòu)(3-2-3)同步移動，物料倚靠在扶正機構(gòu)(3-2-4)上；

所述的開箱成型機構(gòu)(4)包括往復(fù)運動裝置和開箱成型裝置，往復(fù)運動裝置包括伺服電機(4-1-1)，伺服電機(4-1-1)通過減速機(4-1-8)與同步帶(4-1-6)連接，同步帶(4-1-6)的兩端固定在同步帶固定座(4-1-7)上，同步帶固定座(4-1-7)固定在移動桿(4-1-3)上，移動桿(4-1-3)與固定在往復(fù)運動固定板(4-1-2)上的導(dǎo)向?qū)к?4-1-9)滑動連接；開箱成型裝置包括用于整個開箱成型的開箱成型固定架(4-2-4)，固定板設(shè)有用于吸取紙箱較小面的支撐桿(4-2-2)及用于吸取紙箱較大面的固定桿(4-2-3)，支撐桿(4-2-3)上設(shè)有吸取裝置一(4-2-1)及打后底折頁機構(gòu)(4-2-6)；固定桿(4-2-3)上設(shè)有吸取裝置二(4-2-5)；開箱成型固定架(4-2-4)上還設(shè)有吸較大面旋轉(zhuǎn)成型動力機構(gòu)(4-2-9)、吸較小面旋轉(zhuǎn)成型動力機構(gòu)(4-2-10)，固定桿(4-2-3)通過吸較大面旋轉(zhuǎn)成型動力機構(gòu)(4-2-9)與動力氣缸(4-2-7)連接，支撐桿(4-2-2)通過吸較小面旋轉(zhuǎn)成型動力機構(gòu)(4-2-10)與動力氣缸(4-2-7)連接；

所述的撐箱裝置(6)設(shè)于裝箱系統(tǒng)中，裝箱系統(tǒng)包括固定前側(cè)板(6-3)、固定后側(cè)板(6-4)、及設(shè)于固定前側(cè)板(6-3)與固定后側(cè)板(6-4)之間的紙箱定位成型工位(6-5)；由第一撐箱部件(6-1)和第二撐箱部件(6-2)組成，第一撐箱部件(6-1)和第二撐箱部件(6-2)分別設(shè)于所述固定前側(cè)板(6-3)和固定后側(cè)板(6-4)上；

第一撐箱部件(6-1)包括第一固定板(6-1-2)，第一固定板(6-1-2)下端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一墊板(6-1-1)，第一墊板(6-1-1)與所述固定前側(cè)板(6-3)連接；第一調(diào)節(jié)絲桿(6-1-5)設(shè)于第一固定板(6-1-2)上端內(nèi)側(cè)，第一計數(shù)器(6-1-11)和第一手輪(6-1-12)均設(shè)于第一調(diào)節(jié)絲桿(6-1-5)上；第一調(diào)節(jié)絲桿(6-1-5)兩側(cè)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌(6-1-6)，第一氣缸(6-1-9)通過第一氣缸固定座(6-1-10)設(shè)于第一直線導(dǎo)軌(6-1-6)的滑塊上，第一擺臂(6-1-7)設(shè)于第一氣缸(6-1-9)上；升降氣缸(6-1-14)設(shè)于第一氣缸固定座(6-1-10)上，升降氣缸(6-1-14)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(6-1-15)，旋轉(zhuǎn)氣缸(6-1-15)連接打后上折頁擺臂(6-1-16)；

第二撐箱部件(6-2)包括第二固定板(6-2-2)，第二固定板(6-2-2)下端內(nèi)側(cè)設(shè)有第二墊板(6-2-1)，第二墊板(6-2-1)與所述固定后側(cè)板(6-4)連接；第二調(diào)節(jié)絲桿(6-2-4)設(shè)于第二固定板(6-2-2)上端內(nèi)側(cè)，第二計數(shù)器(6-2-10)和第二手輪(6-2-11)均設(shè)于第二調(diào)節(jié)絲桿(6-2-4)上；第二調(diào)節(jié)絲桿(6-2-4)兩側(cè)設(shè)有第二直線導(dǎo)軌(6-2-5)，第二氣缸(6-2-8)通過第二氣缸固定座(6-2-9)設(shè)于第二直線導(dǎo)軌(6-2-5)的滑塊上，第二擺臂(6-2-6)設(shè)于第二氣缸(6-2-8)上；第三固定板(6-2-12)連接第二固定板(6-2-2)上，第三調(diào)節(jié)絲桿(6-2-13)設(shè)于第三固定板(6-2-12)上，第三計數(shù)器(6-2-14)和第三手輪(6-2-15)均設(shè)于第三調(diào)節(jié)絲桿(6-2-13)上；

所述的紙箱夾持輸送裝置(7)包括同步帶送箱裝置和紙箱寬度單邊調(diào)節(jié)裝置，紙箱寬度單邊調(diào)節(jié)裝置包括主動絲桿(7-1-1)和從動絲桿(7-1-2)，主動絲桿(7-1-1)、從動絲桿(7-1-2)的外側(cè)均套設(shè)有滑動軸(7-1-15)，滑動軸(7-1-15)的一端穿過固定在固定墻板(7-1-7)上的軸套座(7-1-16)，軸套座(7-1-16)上固定有軸套(7-1-18)，滑動軸(7-1-15)的另一端與外側(cè)墻板(7-1-8)連接，固定墻板(7-1-7)設(shè)于底板(7-1-19)上，主動絲桿(7-1-1)和從動絲桿(7-1-2)之間通過鏈條(7-1-3)連接，主動絲桿(7-1-1)的一端和從動絲桿(7-1-2)的一端上分別與一個螺紋套(7-1-6)的一端連接，螺紋套(7-1-6)的另一端穿過軸套(7-1-18)和滑動軸(7-1-15)固定在固定墻板(7-1-7)上，主動絲桿(7-1-1)上設(shè)有數(shù)字讀顯(7-1-5)；同步帶送箱裝置包括上固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)，上固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)通過調(diào)整軸(7-2-10)連接；花鍵軸(7-2-1)穿過上固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)的一端，固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)的另一端設(shè)有從動軸(7-2-4)，花鍵軸(7-2-1)上設(shè)有第一同步帶輪(7-2-5)，從動軸(7-2-4)上設(shè)有第二同步帶輪(7-2-6)，第一同步帶輪(7-2-5)和第二同步帶輪(7-2-6)之間通過同步帶(7-2-15)連接；減速電機(7-2-18)與花鍵軸(7-2-1)的下端連接；

所述的裝箱碼垛抓手結(jié)構(gòu)(10)包括真空集成裝置和裝箱碼垛抓手裝置(10-2)，裝箱碼垛抓手裝置(10-2)通過真空集成裝置與機器人本體(13)連接；所述的真空集成裝置包括真空發(fā)生器(10-1-2)，真空發(fā)生器(10-1-2)固定在固定板(10-1-1)上，所述的真空發(fā)生器(10-1-2)通過一根真空軟管(10-1-3)與裝箱碼垛抓手裝置(10-2)連接；所述的裝箱碼垛抓手裝置(10-2)包括固定在真空管固定板(10-2-5)上的真空管(10-2-4)，真空管(10-2-4)的上端與連接法蘭(10-2-1)連接，真空管(10-2-4)的下端穿過氣缸固定板(10-2-8)與氣路板(10-2-9)連接，真空固定板(10-2-5)與氣缸固定板(10-2-8)通過連接板(10-2-2)固定連接，氣缸固定板(10-2-8)上設(shè)有氣缸(10-2-3)氣路板(10-2-9)底面設(shè)有多個吸盤(10-2-11)，真空管(10-2-4)通過氣路板(10-2-9)與各個吸盤(10-2-11)連通。