[實用新型]一種輸電線路導線除異物智能清障裝置

有效

• 申請號: 201520302711.4
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204633216U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 歐發斌
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司崇左供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，包括遠程遙控器，地面視頻監控裝置和清障小車，所述清障小車采集視頻信息反饋給地面視頻監控裝置，所述遠程遙控器發出指令控制所述清障小車。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，其特征在于，所述遠程遙控器包括數據信號采集模塊、數據信號傳輸模塊、遙控器控制面板；所述數據信號采集模塊包括數據預處理模塊、數字濾波模塊和A/D轉換模塊，所述數據信號傳輸模塊包括無線數據收發模塊，所述遙控器控制面板包括控制開關和控制搖桿。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，其特征在于，所述地面視頻監控裝置包括視頻信號接收裝置和顯示裝置。

4.根據權利要求1所述的一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，其特征在于，所述清障小車包括清障小車本體，視頻采集裝置，驅動輪，手臂爪，圓形鋸盤；所述視頻采集裝置位于清障小車本體前方，所述驅動輪置于清障小車本體下方，所述手臂爪成一定角度置于清障小車本體兩側，所述圓形鋸盤置于所述手臂爪下方。

5.根據權利要求4所述的一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，其特征在于，所述清障小車本體包括伺服電機和電機控制模塊；所述電機控制模塊包括無線數據收發模塊、數據解析模塊和輸出驅動模塊。

6.根據權利要求4所述的一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，其特征在于，所述手臂爪成30-150°安裝在清障小車本體兩側。

7.根據權利要求4或權利要求5所述的一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，其特征在于，所述清障小車使用蓄電池提供動能。