[實用新型]一種輸電線路導線除異物智能清障裝置

有效

• 申請號: 201520302711.4
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204633216U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 歐發斌
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司崇左供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輸電線路導線清除異物裝置，尤其涉及一種輸電線路導線除異物智能清障裝置。

背景技術

隨著電網的快速發展以及用戶對供電可靠性的要求不斷提高，?對電網運行的安全型、可靠性提出了更高的要求，當導線上懸掛有異物時，?不能及時快速處理，必然會影響電網的安全運行，甚至造成線路跳閘事故，因此帶電處理導線異物的及時性直接影響電網安全運行。

傳統的導線異物處理方法一般采用噴燈燃燒法、繩索鉤掛法、等電位軟梯法、操作桿摘取法、絕緣斗臂車等方法，采用噴燈燃燒法主要是人工借助吊車等登高設備，手持噴燈燃燒掉異物。繩索鉤掛法主要是依靠繩索上固定的鐵鉤在導線上拉動的過程中鉤掛導線異物，來實現處理導線異物的。這兩種方法，在處理導線異物是都存在一等程度的破壞性，?嚴重時可能引起導線氧化腐蝕或損傷導線。采用等電位軟梯法只能在單回路或雙回路下層上進行，而操作桿摘取法只能在靠近桿塔附近進行，都存在一定的局限性。采用絕緣斗臂車法受地形限制以及絕緣臂高度限制存在一定局限性。這些方法都存在一定程度的破壞性及局限性且工作效率較低用時較長。

發明內容

鑒于此，本實用新型的目的提供一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，包括遠程遙控器，地面視頻監控裝置和清障小車，所述清障小車采集視頻信息反饋給地面視頻監控裝置，所述遠程遙控器發出指令控制所述清障小車。

進一步改進在于，所述遠程遙控器包括數據信號采集模塊、數據信號傳輸模塊、遙控器控制面板；所述數據信號采集模塊包括數據預處理模塊、數字濾波模塊和A/D轉換模塊，所述數據信號傳輸模塊包括無線數據收發模塊，所述遙控器控制面板包括控制開關和控制搖桿。

進一步改進在于，所述地面視頻監控裝置包括視頻信號接收裝置和顯示裝置。

進一步改進在于，所述清障小車包括清障小車本體，視頻采集裝置，驅動輪，手臂爪，圓形鋸盤；所述視頻采集裝置位于清障小車本體前方，所述驅動輪置于清障小車本體下方，所述手臂爪成一定角度置于清障小車本體兩側，所述圓形鋸盤置于所述手臂爪下方。

進一步改進在于，所述清障小車本體包括伺服電機和電機控制模塊；所述電機控制模塊包括無線數據收發模塊、數據解析模塊和輸出驅動模塊。

進一步改進在于，所述手臂爪成30-150°安裝在清障小車本體兩側。

進一步改進在于，所述清障小車使用蓄電池提供動能。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優點：采用遠程遙控器和地面視頻監控裝置控制清障小車沿著導線移動，在清障小車移動的兩側安裝有成30-150°的手臂爪，手臂爪下方安裝有圓形鋸盤可以對異物進行切割，清障小車采用遙控控制并用蓄電池作為動力，，不需要人工與帶電設備進行直接操作，保證了人身安全，設備操作范圍廣泛。采用地面視頻監控裝置可以看清楚清障設備作業狀態（特別是導線有斷股等情況）及清除異物的干凈度，便于作業，提高了工作效率。

附圖說明：

圖1?本實用新型裝置原理示意圖

圖2本實用新型清障小車裝置示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描

述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2所示，一種輸電線路導線除異物智能清障裝置，包括遠程遙控器，地面視頻監控裝置和使用蓄電池提供動能的清障小車，其中清障小車采集視頻信息反饋給地面視頻監控裝置，遠程遙控器發出指令控制清障小車。

遠程遙控器包括數據信號采集模塊、數據信號傳輸模塊、遙控器控制面板；數據信號采集模塊包括數據預處理模塊、數字濾波模塊和A/D轉換模塊，主要對清障小車之間收發的數據信號進行預處理、濾波和轉換。數據信號傳輸模塊包括無線數據收發模塊，通過無線數據收發指令控制清障小車執行前進、后退相應的動作。

遙控器控制面板包括控制開關和控制搖桿控制清障小車執行前進、后退等動作。

地面視頻監控裝置包括視頻信號接收裝置和顯示裝置，接收和顯示清障小車視頻采集裝置采集的視頻信息。

清障小車包括清障小車本體1，視頻采集裝置2，驅動輪3，手臂爪4，圓形鋸盤5；視頻采集裝置2位于清障小車本體1前方，驅動輪3置于清障小車本體1下方，手臂爪4成30-150°角置于清障小車本體1兩側，圓形鋸盤5置于所述手臂爪4下方。