[實用新型]一種帶翻蓋翻箱倒料裝置

有效

• 申請號: 201520302479.4
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204689152U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 占彬彬;錢東海;趙偉;崔澤
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，由煙絲箱夾持組件（1）、箱蓋組件（2）、回轉驅動組件（3）組成；所述箱蓋組件（2）通過L形支撐鉸鏈（2-1-3）、三角形支撐鉸鏈（2-2）安裝在煙絲箱夾持組件（1）上；所述煙絲箱夾持組件（1）通過帶座軸承（1-2-2）安裝在桁架機器人Z軸方向上的兩根立柱上；所述回轉驅動組件（3）通過電機安裝板（3-2）安裝在桁架機器人Z軸方向上的右立柱上；所述回轉驅動組件（3）通過轉軸（1-2-1）上的鍵驅動煙絲箱夾持組件（1）進行回轉。

2.根據權利要求1所述的帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，所述煙絲箱夾持組件（1）由框架體（1-1）、煙絲箱到位檢測裝置（1-3）、左右C形抓手（1-4）、左右轉軸及帶座軸承（1-2）組成；所述框架體（1-1）由左、右側框架及三道橫梁固定組成；所述左右C形抓手（1-4）焊接在框架體（1-1）的左、右側框架的下邊沿的內側；所述煙絲箱到位檢測裝置（1-3）包括檢測傳感器（1-3-1）和傳感器支架（1-3-2），所述檢測傳感器（1-3-1）安裝在傳感器支架（1-3-2）上，所述傳感器支架（1-3-2）焊接在框架體（1-1）上；所述左右轉軸及帶座軸承（1-2）由轉軸（1-2-1）和帶座軸承（1-2-2）組成，轉軸（1-2-1）通過螺栓安裝在框架體（1-1）的左、右側框架上，帶座軸承（1-2-2）通過螺栓安裝在桁架機器人Z軸方向上的兩根立柱上。

3.根據權利要求1所述的帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，所述箱蓋組件（2）由箱蓋開合驅動部件（2-1）、P形支架（2-3）、箱蓋（2-4）、三角形支撐鉸鏈（2-2）組成；所述箱蓋開合驅動部件（2-1）由氣缸（2-1-1）、Y形連接桿（2-1-2）、L形支撐鉸鏈（2-1-3）組成，所述L形支撐鉸鏈（2-1-3）通過螺栓安裝在框架體（1-1）的左、右側框架上；所述氣缸（2-1-1）的底端通過鉸接安裝在L形支撐鉸鏈（2-1-3）上，氣缸（2-1-1）頂部的氣缸桿通過螺紋與Y形連接桿（2-1-2）安裝在一起；?Y形連接桿（2-1-2）通過鉸接安裝在P形支架（2-3）的一端；所述P形支架（2-3）通過其中部的轉軸鉸接在三角形支撐鉸鏈（2-2）上；所述箱蓋（2-4）通過螺釘連接在左右P形支架（2-3）上；所述三角形支撐鉸鏈（2-2）通過螺栓安裝在框架體（1-1）上。

4.根據權利要求1所述的帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，所述回轉驅動組件（3）由電機（3-1）、電機安裝板（3-2）組成；所述電機（3-1）通過螺栓安裝在電機安裝板（3-2）上；所述電機安裝板（3-2）焊接在桁架機器人Z軸方向上的立柱上；所述電機（3-1）與轉軸（1-2-1）通過鍵配合連接在一起，并驅動煙絲箱夾持組件（1）進行回轉。