[實用新型]一種帶翻蓋翻箱倒料裝置

有效

• 申請號: 201520302479.4
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN204689152U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 占彬彬;錢東海;趙偉;崔澤
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本實用新型涉及卷煙行業煙絲、煙葉箱一種帶翻蓋翻箱倒料裝置。也可應用于其它行業細小物料的翻箱倒料。

背景技術

在卷煙生產過程中，當煙絲箱從立體倉庫輸送至喂料處，需采用一種翻箱倒料裝置將煙絲箱提起并送到喂料處，然后將煙絲翻轉倒進喂料倉。現有技術在翻轉過程中，由于物料落差過大、煙絲箱口沒封閉，容易造成揚塵；并且翻轉時，很多設備位于煙絲箱下面，煙絲很容易掉落在設備上，影響設備運行。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種帶箱蓋翻箱倒料裝置，能防止揚塵產生，并且能保護設備運行，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型的構思如下：

一種帶翻蓋翻箱倒料裝置的基本構思是通過桁架機器人和安裝在桁架機器人雙立柱之間的帶翻蓋翻箱倒料裝置實現煙絲箱的翻箱、倒料，桁架機器人運動到煙絲箱上、前方，翻箱倒料裝置從上往下運動到煙絲箱筋條的高度，然后水平向前移動，抱住煙絲箱的筋條，直到煙絲箱到位檢測傳感器探測到煙絲箱已經完全進入翻箱倒料裝置。接著翻箱倒料裝置牢牢抱住煙絲箱，桁架機器人帶著煙絲箱上升到合適位置，桁架機器人帶著煙絲箱運動到喂料倉上方，然后慢慢下降到合適高度準備翻箱。當煙絲箱翻轉180°后，蓋住煙絲箱口的箱蓋慢慢打開到一定角度，讓煙絲緩慢滑落到喂料倉內。本裝置結構簡單、輕便，能防止揚塵產生，減少物料損失和環境污染。

根據上述構思，本實用新型采用下述技術方案：

一種帶翻蓋翻箱倒料裝置，由煙絲箱夾持組件、箱蓋組件、回轉驅動組件組成；所述箱蓋組件通過L形支撐鉸鏈、三角形支撐鉸鏈安裝在煙絲箱夾持組件上；所述煙絲箱夾持組件通過帶座軸承安裝在桁架機器人Z軸方向上的兩根立柱上；所述回轉驅動組件通過電機安裝板安裝在桁架機器人Z軸方向上的右立柱上；所述回轉驅動組件通過轉軸上的鍵驅動煙絲箱夾持組件進行回轉。

所述煙絲箱夾持組件由框架體、煙絲箱到位檢測裝置、左右C形抓手、左右轉軸及帶座軸承組成；所述框架體由左、右側框架及三道橫梁固定組成；所述左右C形抓手焊接在框架體的左、右側框架的下邊沿的內側；所述煙絲箱到位檢測裝置包括檢測傳感器和傳感器支架，所述檢測傳感器安裝在傳感器支架上，所述傳感器支架焊接在框架體上；所述左右轉軸及帶座軸承由轉軸和帶座軸承組成，轉軸通過螺栓安裝在框架體的左、右側框架上，帶座軸承通過螺栓安裝在桁架機器人Z軸方向上的兩根立柱上。

所述箱蓋組件由箱蓋開合驅動部件、P形支架、箱蓋、三角形支撐鉸鏈組成；所述箱蓋開合驅動部件由氣缸、Y形連接桿、L形支撐鉸鏈組成，所述L形支撐鉸鏈通過螺栓安裝在框架體的左、右側框架上；所述氣缸的底端通過鉸接安裝在L形支撐鉸鏈上，氣缸頂部的氣缸桿通過螺紋與Y形連接桿安裝在一起；?Y形連接桿通過鉸接安裝在P形支架的一端；所述P形支架通過其中部的轉軸鉸接在三角形支撐鉸鏈上；所述箱蓋通過螺釘連接在左右P形支架上；所述三角形支撐鉸鏈通過螺栓安裝在框架體上。

所述回轉驅動組件由電機、電機安裝板組成；所述電機通過螺栓安裝在電機安裝板上；所述電機安裝板焊接在桁架機器人Z軸方向上的立柱上；所述電機與轉軸通過鍵配合連接在一起，并驅動煙絲箱夾持組件進行回轉。

本實用新型與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出的實質性特點和顯著優點：

本實用新型結構上通過桁架機器人Z軸方向上的兩根立柱連接翻箱倒料裝置，可以將煙絲箱從上往下沉入喂料倉，降低傾倒高度，傾倒時煙絲箱翻轉180°，蓋住煙絲箱口的箱蓋慢慢打開到一定角度，讓煙絲緩慢滑落到喂料倉內，有效地減小倒料時的沖擊和煙絲的揚塵。另外箱蓋組件的驅動氣缸布置在箱子中間的位置，高于煙絲箱口，煙絲不會掉落在設備上，可以進一步減少煙絲灑落。

附圖說明

圖1為本實用新型在桁架機器人上的示意圖。

圖2為本實用新型未翻轉圖。

圖3為本實用新型翻轉180°圖。

圖4為本實用新型翻轉180°且箱蓋打開50°倒料圖。

圖5為本實用新型總裝圖。

圖6為各組成部分說明圖。

圖7為煙絲箱夾持組件圖。

圖8為箱蓋組件圖。

具體實施方式

本實用新型的優選實施例結合附圖詳述如下：