[實用新型]一種能自動上下料的螺旋錐齒輪機床

有效

• 申請號: 201520299890.0
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204657661U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 曾韜;賈立冬;鄒有文;戴金平
• 申請（專利權）人: 長沙哈量凱帥精密機械有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F5/24;B23F5/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

技術領域

本實用新型涉及一種螺旋錐齒輪自動加工生產線設備，它包含有機床和機械手+料庫兩部分。

背景技術

螺旋錐齒輪機床包括銑齒機和磨齒機兩種，目前主要有四種結構（圖1、圖2、圖3、圖4），前三種結構的工件主軸都是平行于地面的，而工件在料庫上的擺放一般都是垂直于地面的，這樣要實現自動化裝卸都比較困難。第四種結構的工件主軸可以在裝卸時垂直于地面，容易實現自動化裝卸。但這種立式結構重心太高，運輸很不方便，而且B軸和Y軸結構太復雜。本實用新型是在中國實用新型專利申請CN201410663065.4的基礎上對圖5?機床結構進行改進而成，不僅機床具有更好的剛性，而且容易建立自動化生產線。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，該機床配合機械手能自動裝卸工件，可實現生產的自動化，且不僅能用于銑齒機，也能用于磨齒機。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，有床身和位于床身一側的料庫；在沿所述床身任意位置界定了正交X,Y,Z笛卡爾坐標系，其中所述坐標系的Z軸沿左右方向延伸，X軸沿上下方向延伸，而Y軸沿前后方向延伸，其結構特點是，所述床身的一個平行于Z軸的側壁分為左右兩部分；床身側壁的左部分壁面上裝有可沿著壁面左右上下移動的刀具箱，該刀具箱內安裝有可作回轉運動的C軸，與Z軸平行設置的該C軸上裝有用于加工齒輪用的刀盤或砂輪；床身側壁的右部分壁面開有垂直于壁面的孔，該孔裝有沿著孔的長度方向往復移動的Y軸滑臺，所述Y軸滑臺上裝有可回轉的B軸，垂直于Y軸設置的該B軸上裝有可隨著B軸回轉的工件箱；所述工件箱內安裝有垂直于B軸軸線并可作回轉運動的A軸，該A軸用于安裝被加工齒輪。

本實用新型的機床不僅能用于各種銑齒機，也能用于各種磨齒機。

根據本實用新型的實施例，還可以對本實用新型作進一步的優化，以下為優化后形成的技術方案：

為了實現自動化，還包括用于將料庫內的待加工齒輪送至A軸上，以及將A軸上已加工好的齒輪送至料庫內的機械手。

所述機械手所在的X1軸滑臺能在Z1軸滑臺上設置的X1軸導軌上上下移動，Z1軸滑臺能在機床上設置的Z1軸導軌上左右移動；機械手具有一個方便齒輪抓取的定心卡爪，該定心卡爪的夾緊和松開由氣缸控制；所述Z1軸滑臺的移動方向與Z軸平行，X1軸滑臺的移動方向與X軸平行。由此，機床右邊的頂部設置有機械手能左右移動的Z1軸導軌和能上下移動的X1軸導軌。機械手下端設置有定心卡爪，它可以把未加工的工件從料庫上夾起放置到工件軸的夾具上或把加工好的齒輪從工件軸的夾具上卸下放回到料庫上，用機械手裝卸工件時A軸要垂直地面。

優選地，所述定心卡爪具有階梯型抓指，方便抓取齒輪。

優選地，側壁左右兩部分中的右部分向內側凹進而使整個側壁呈階梯狀，能用來抓取不同直徑的齒輪。用于安裝Y軸滑臺的所述孔為方孔。

作為一種具體的結構形式，所述Y軸滑臺的底部通過縱向設置的Y軸導軌裝在方孔的底部，所述方孔的底壁上安裝滑塊，便于Y軸滑臺能滑出孔外。由此，Y軸滑臺可沿著Y軸導軌前后移動。

為了抵消加工時Y軸滑臺向右側翻的力，所述Y軸滑臺的右側壁與孔的右側壁之間設有用來抵消切削給予Y軸滑臺推力的滾柱。由此，在方孔內設置滾柱可以抵消該力。

作為一種使得刀具箱能左右上下移動的具體的結構形式，所述刀具箱通過橫向設置的Z軸導軌裝在X軸滑臺上，該X軸滑臺通過豎向設置的X軸導軌裝在側壁的左部分壁面上。當然，X軸導軌裝在X軸滑臺上，X軸滑臺裝在Z軸導軌上，Z軸導軌裝在側壁上也可以實現相同的目的。

為了保證裝卸的可靠性，所述機械手在料庫與A軸上的工件裝夾位之間移動齒輪時A軸的軸線均垂直于水平面。

為了方便排屑，所述床身下部設有位于刀盤或砂輪下方的排屑槽。

該B軸回轉臺通過軸承固定在Y軸滑臺的前端面上,并在動力的驅動下隨B軸回轉。