[實用新型]一種能自動上下料的螺旋錐齒輪機床

有效

• 申請號: 201520299890.0
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204657661U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 曾韜;賈立冬;鄒有文;戴金平
• 申請（專利權）人: 長沙哈量凱帥精密機械有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F5/24;B23F5/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

1.一種能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，有床身（1）和位于床身一側的料庫（3）；在沿所述床身（1）任意位置界定了正交X,Y,Z笛卡爾坐標系，其中所述坐標系的Z軸沿左右方向延伸，X軸沿上下方向延伸，而Y軸沿前后方向延伸，其特征在于，所述床身（1）的一個平行于Z軸的側壁分為左右兩部分；

床身（1）側壁的左部分壁面上裝有可沿著壁面左右上下移動的刀具箱（16），該刀具箱（16）內安裝有可作回轉運動的C軸（14），與Z軸平行設置的該C軸（14）上裝有用于加工齒輪用的刀盤或砂輪（13）；

床身（1）側壁的右部分壁面開有垂直于壁面的孔（2），該孔（2）裝有沿著孔（2）的長度方向往復移動的Y軸滑臺（7），所述Y軸滑臺（7）上裝有可回轉的B軸（20），垂直于Y軸設置的該B軸（20）上裝有可隨著B軸（20）回轉的工件箱（11）；所述工件箱（11）內安裝有垂直于B軸（20）軸線并可作回轉運動的A軸（12），該A軸（12）用于安裝被加工齒輪（10）。

2.?根據權利要求1所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，還包括用于將料庫（3）內的待加工齒輪送至A軸（12）上，以及將A軸（12）上已加工好的齒輪（10）送至料庫（3）內的機械手。

3.?根據權利要求2所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，所述機械手所在的X1軸滑臺（5）能在Z1軸滑臺（4）上設置的X1軸導軌上上下移動，Z1軸滑臺（4）能在機床上設置的Z1軸導軌上左右移動；機械手具有一個方便齒輪（10）抓取的定心卡爪（6），該定心卡爪（6）的夾緊和松開由氣缸控制；所述Z1軸滑臺（4）的移動方向與Z軸平行，X1軸滑臺（5）的移動方向與X軸平行。

4.?根據權利要求3所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，所述定心卡爪（6）具有階梯型抓指。

5.?根據權利要求1所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，側壁左右兩部分中的右部分向內側凹進而使整個側壁呈階梯狀，用于安裝Y軸滑臺（7）的所述孔（2）為方孔。

6.?根據權利要求5所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，所述Y軸滑臺（7）的底部通過縱向設置的Y軸導軌（8）裝在方孔的底部，所述方孔的底壁上安裝滑塊，便于Y軸滑臺（7）能滑出孔（2）外。

7.?根據權利要求1-6之一所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，所述Y軸滑臺（7）的右側壁與孔（2）的右側壁之間設有用來抵消切削給予Y軸滑臺（7）推力的滾柱（9）。

8.?根據權利要求1所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，?所述刀具箱（16）通過橫向設置的Z軸導軌（17）裝在X軸滑臺（18）上，該X軸滑臺（18）通過豎向設置的X軸導軌（19）裝在側壁的左部分壁面上。

9.?根據權利要求2-4之一所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，所述機械手在料庫（3）與A軸（12）上的工件裝夾位之間移動齒輪（10）時A軸（12）的軸線均垂直于水平面。

10.?根據權利要求1-6之一所述的能自動上下料的螺旋錐齒輪機床，其特征在于，所述床身（1）下部設有位于刀盤或砂輪（13）下方的排屑槽（15）。