[實用新型]一種智能小車

有效

• 申請號: 201520299815.4
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204576269U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 許鋒;袁鳳獻;龔冬梅;王志恒;程生;錢房房;駱林惠;陳燦
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 林潮;張璐

技術領域

本實用新型涉及智能控制領域，具體而言，涉及一種智能小車。

背景技術

智能小車，即輪式機器人，是移動機器人的一種，其內容涵蓋機械、汽車、電子、自動控制、計算機、傳感技術等多個學科的知識領域，作為一門新興的綜合技術，可廣泛的應用于工廠自動料車、固定場地搬運車等技術領域，也可應用于復雜、惡劣的工作環境，具有良好的應用前景。

但是，現有的智能小車仍然需要將石油作為能源，從而對環境造成污染環境，并且，在遇到障礙物時，也無法及時規避障礙物。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種智能小車，以至少解決對環境的污染以及無法及時規避障礙物的技術問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種智能小車，包括：車體，設置在所述車體上的太陽能供電模塊，驅動模塊、超聲波傳感器、舵機、控制器；其中，所述太陽能供電模塊包括太陽能電池組和與所述太陽能電池組連接的蓄電池，所述超聲波傳感器設置在所述車體的前端，所述超聲波傳感器通過所述舵機連接在所述車體上，所述控制器設置在所述車體的后部，分別與所述超聲波傳感器和所述驅動模塊連接；所述驅動模塊設置在所述車體的前部并與所述前輪車軸連接；在所述車體的后部的下側與所述控制器對應的位置設置有萬向輪，所述萬向輪通過萬向輪板連接在所述車體的后部的下側；所述太陽能電池組設置在所述車體的表面，所述蓄電池設置在所述車體的底部與所述太陽能電池組對應的位置，所述蓄電池通過電線與所述太陽能電池組連接。

在本實用新型實施例中，通過太陽能供電模塊對該智能小車進行供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對環境的污染，并通過超聲波傳感器和控制器實現對障礙物的規避，由于超聲波具有方向性強，能量易于集中等特點，能夠產生反射、干涉、疊加和共振現象，因此通過超聲波能夠使得智能小車及時避開障礙物，進而解決了對環境的污染以及無法及時規避障礙物的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的俯視結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的側視結構示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的正視結構示意圖；

圖4是根據本實用新型實施例的一種可選的智能小車的車體的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

圖1至圖3為本實用新型實施例提供的一種智能小車，如圖1至圖3所示，該智能小車包括：

車體100，設置在該車體100上的太陽能供電模塊，驅動模塊101、超聲波傳感器102、舵機103、控制器104；其中，該太陽能供電模塊包括太陽能電池組105和與該太陽能電池組105連接的蓄電池106，該超聲波傳感器102設置在該車體100的前端，該超聲波傳感器102通過該舵機103連接在該車體100上，該控制器104設置在該車體100的后部，分別與該超聲波傳感器102和該驅動模塊101連接；該驅動模塊101設置在該車體100的前部并通過前輪車軸108與前輪107連接；在該車體100的后部的下側與該控制器104對應的位置設置有萬向輪109，該萬向輪109通過萬向輪板110連接在該車體的后部的下側；該太陽能電池組105設置在該車體100的表面，該蓄電池106設置在該車體100的底部與該太陽能電池組105對應的位置，該蓄電池106通過電線與該太陽能電池組105連接。