[實用新型]一種智能小車

有效

• 申請號: 201520299815.4
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204576269U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 許鋒;袁鳳獻;龔冬梅;王志恒;程生;錢房房;駱林惠;陳燦
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 林潮;張璐

1.一種智能小車，其特征在于，包括：車體，設置在所述車體上的太陽能供電模塊，驅動模塊、超聲波傳感器、舵機、控制器；其中，所述太陽能供電模塊包括太陽能電池組和與所述太陽能電池組連接的蓄電池，所述超聲波傳感器設置在所述車體的前端，所述超聲波傳感器通過所述舵機連接在所述車體上，所述控制器設置在所述車體的后部，分別與所述超聲波傳感器和所述驅動模塊連接；所述驅動模塊設置在所述車體的前部并通過前輪車軸與前輪連接；在所述車體的后部的下側與所述控制器對應的位置設置有萬向輪，所述萬向輪通過萬向輪板連接在所述車體的后部的下側；所述太陽能電池組設置在所述車體的表面，所述蓄電池設置在所述車體的底部與所述太陽能電池組對應的位置，所述蓄電池通過電線與所述太陽能電池組連接。

2.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述超聲波傳感器包括超聲波發射器和超聲波接收器，所述超聲波發射器通過超聲波控制模塊與所述超聲波接收器連接。

3.根據權利要求2所述的智能小車，其特征在于，所述超聲波發射器包括：發射探頭和與所述發射探頭連接的第一換能器，所述第一換能器將振子的振動產生的動能轉換為超聲波，并通過所述發射探頭發射所述超聲波。

4.根據權利要求2所述的智能小車，其特征在于，所述超聲波接收器包括：接收探頭和與所述接收探頭連接的第二換能器，所述接收探頭接收所述超聲波發射器發射的超聲波被物體反射后返回的超聲波，并通過所述第二換能器將所述返回的超聲波對振子的振動產生的動能轉換為電信號，并將所述電信號發送至所述控制器。

5.根據權利要求3或4所述的智能小車，其特征在于，所述換能器包括陶瓷振子換能器。

6.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述太陽能電池組包括并聯連接的至少三塊太陽能電池板。

7.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述太陽能供電模塊還包括：太陽能控制電路，所述太陽能電池組通過所述太陽能控制電路與所述蓄電池連接。

8.根據權利要求7所述的智能小車，其特征在于，所述智能小車還包括：設置在所述車體上的發光裝置，所述發光裝置通過所述太陽能控制電路與所述蓄電池連接，所述太陽能控制電路用于控制所述發光裝置發光。

9.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述控制器包括單片機。

10.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于，所述驅動模塊包括L298N驅動芯片。