[實用新型]一種離心式自動夾具

有效

• 申請號: 201520298827.5
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204673682U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 楊保健
• 申請（專利權）人: 楊保健
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;G01N1/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林偉斌

技術領域

本實用新型涉及一種通過杠桿將電機旋轉產生的離心力反應到海綿試樣表面的自動夾緊裝置，以提供海綿挖孔成型時所需的夾緊力。可廣泛應用于具有規準外形的海綿塊的挖孔等對稱性加工。

背景技術

目前海綿挖孔成型大多是通過一定大小的壓力將海綿試樣塞入(或從夾具體中取出)蜂窩式夾具體，靠海綿裝夾時的形變產生的預緊力來夾緊海綿。由于海綿試樣較軟，此種方法較為方便。但是在裝夾時，海綿試樣已經變形，極易導致挖孔成型時孔的實際尺寸比圖紙尺寸大，影響海綿挖孔精度。

發明內容

為了克服現有的蜂窩式夾具體裝夾時導致海綿變形的難題，本實用新型提供一種自動夾具體。

一種離心式自動夾具，包括伺服電機、防護網和托盤，所述托盤四個邊緣設置由擺球、杠桿和夾板組成的鉸鏈機構，所述杠桿將所述擺球旋轉產生的離心力反應到海綿試樣表面，以提供所述海綿試樣挖孔成型時所需的夾緊力。

進一步的，所述伺服電機能根據海綿試樣的初始姿態自動調整角度以適應海綿試樣的落位，即實現海綿試樣在夾具體中的定位。

進一步的，所述防護網固定于伺服電機上，起防護作用。

進一步的，所述托盤與伺服電機連接，所述托盤用于支撐海綿試樣和杠桿。

進一步的，所述杠桿包括支點、擺球和夾板，所述杠桿將伺服電機旋轉產生的離心力反應到海綿試樣表面，以提供海綿試樣挖孔成型時所需的夾緊力。

進一步的，所述夾板提供的夾緊力隨伺服電機轉速自適應調節，轉速越高，夾緊力越大，可有效防止轉速高時海綿試樣脫離夾具。同時，轉速為零時，夾板自動松開，方便卸料。

電機通過法蘭與托盤連接，在托盤的邊沿均布四個支點，杠桿一端是擺球，?另一端是夾緊海綿試樣的夾板。通過杠桿將電機旋轉產生的離心力反應到海綿試樣表面，以提供海綿試樣挖孔成型時所需的夾緊力。夾緊力隨電機轉速自適應調節，轉速越高，夾緊力越大，可有效防止轉速高時海綿試樣脫離夾具。同時，轉速為零時，夾具體自動松開，方便卸料。

附圖說明

圖1是離心式夾具體夾緊海綿試樣加工時結構圖。

圖2是夾具的力學分析。

圖中1是伺服電機，2是托盤，3是擺球，4是防護網，5是夾板，6是海綿試樣，7是杠桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案做進一步的說明。

一種離心式自動夾具，包括伺服電機1、防護網4和托盤2，所述托盤2四個邊緣設置由擺球3、杠桿7和夾板5組成的鉸鏈機構，所述杠桿7將所述擺球3旋轉產生的離心力反應到海綿試樣6表面，以提供所述海綿試樣6挖孔成型時所需的夾緊力。所述伺服電機1能根據海綿試樣6的初始姿態自動調整角度以適應海綿試樣6的落位，即實現海綿試樣6在夾具體中的定位。所述防護網4固定于伺服電機1上，起防護作用。所述托盤2與伺服電機1連接，所述托盤2用于支撐海綿試樣6和杠桿7。所述杠桿7包括支點、擺球3和夾板5，所述杠桿7將伺服電機1旋轉產生的離心力反應到海綿試樣6表面，以提供海綿試樣6挖孔成型時所需的夾緊力。所述夾板5提供的夾緊力隨伺服電機1轉速自適應調節，轉速越高，夾緊力越大，可有效防止轉速高時海綿試樣6脫離夾具。同時，轉速為零時，夾板5自動松開，方便卸料。

該夾具利用物體在旋轉過程中所產生的離心力使工件被夾緊，夾具里對稱地裝有四個擺球3。當電機帶動托盤2旋轉時，擺球3受離心力的作用分別向外張開，通過杠桿7，使夾板5向內夾緊海綿試樣的一面，夾緊力為了防止夾具在高速旋轉時可能發生的偶然事故，在擺球的外部設置了防護網4。