[實(shí)用新型]一種離心式自動(dòng)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520298827.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN204673682U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊保健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊保健
• 主分類號(hào): B26D7/02
• 分類號(hào): B26D7/02;G01N1/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林偉斌

1.一種離心式自動(dòng)夾具，其特征在于，包括伺服電機(jī)(1)、防護(hù)網(wǎng)(4)和托盤(2)，所述托盤(2)四個(gè)邊緣設(shè)置由擺球(3)、杠桿(7)和夾板(5)組成的鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述杠桿(7)將所述擺球(3)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力反應(yīng)到海綿試樣(6)表面，以提供所述海綿試樣(6)挖孔成型時(shí)所需的夾緊力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心式自動(dòng)夾具，其特征在于，所述伺服電機(jī)(1)能根據(jù)海綿試樣(6)的初始姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整角度以適應(yīng)海綿試樣(6)的落位，即實(shí)現(xiàn)海綿試樣(6)在夾具體中的定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心式自動(dòng)夾具，其特征在于，所述防護(hù)網(wǎng)(4)固定于伺服電機(jī)(1)上，起防護(hù)作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心式自動(dòng)夾具，其特征在于，所述托盤(2)與伺服電機(jī)(1)連接，所述托盤(2)用于支撐海綿試樣(6)和杠桿(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離心式自動(dòng)夾具，其特征在于，所述杠桿(7)包括支點(diǎn)、擺球(3)和夾板(5)，所述杠桿(7)將伺服電機(jī)(1)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力反應(yīng)到海綿試樣(6)表面，以提供海綿試樣(6)挖孔成型時(shí)所需的夾緊力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的離心式自動(dòng)夾具，其特征在于，所述夾板(5)提供的夾緊力隨伺服電機(jī)(1)轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速越高，夾緊力越大，可有效防止轉(zhuǎn)速高時(shí)海綿試樣(6)脫離夾具。同時(shí)，轉(zhuǎn)速為零時(shí)，夾板(5)自動(dòng)松開，方便卸料。