[實用新型]半自動水面漂浮物清理機器人

有效

• 申請號: 201520296514.6
• 申請日: 2015-05-09
• 公開（公告）號: CN204775944U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 唐風華;曾晟
• 申請（專利權）人: 安徽水清木華生態科技發展有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;E02B15/10;B63H5/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種能清理水面漂浮物的裝置，具體的說是半自動水面漂浮物清理機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，制造的生活垃圾越來越多，由于環保意識的缺乏，很大一部分生活垃圾被棄入江、河、湖泊之中，致使江、河、湖泊的水面上經常漂浮大量垃圾，部分區域污染特別嚴重，如航運河道、發電站前池，如果不及時清理，將會影響航道運行、發電機組正常運轉。為了清理這些水面漂浮垃圾，環保部門每年都要投入大量的人力、財力和物力，定時進行人工打撈，現有的人工打撈工具均為撈勺、撈網或簡單小型的打撈設備，致使人工打撈勞動強度大，作業效率低，清理效果也不理想。

已知有人發明一種水面漂浮物自動清理船以解決上述問題，中國專利申請號：200820113474.7，申請日：2008年10月16日，公開了一種小型水面漂浮物自動清理船，該實用新型裝備了圖像采集和傳送、接收裝置、衛星定位裝置、太陽能極板和語言裝置，特別適合在小河溝內巡航，對小河溝內的漂浮物進行適時的收集清理。該申請案的不足之處在于：所有的動作都需要人來遠程操控，要能根據清理船上的傳來的實時圖像來熟練操控清理船，這需要一定的技術門檻，且所有動作都由人來操控會增大操作人員的工作負擔。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種半自動水面漂浮物清理機器人，該機器人能在人的操控下游到漂浮物附近，然后依靠自身的傳感器和控制系統完成水面漂浮物的自動清理和儲存，操作難度低，且減輕了操作人員的負擔。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：半自動水面漂浮物清理機器人，包括殼體、清理系統、運動系統和控制系統，所述的殼體呈長方體，在殼體的中上部設置有清理系統，殼體的兩側和下部設置有運動系統，且殼體頂部設置有控制系統。

所述的清理系統包括清理通道、換水泵、過濾網、儲存倉、封閉門和頂蓋；所述的換水泵位于清理通道中部位置，且換水泵將清理通道隔開為前后兩部分；所述的清理通道前后方向貫穿殼體，且清理通道前半部分的上方設置有頂蓋,頂蓋用于方便取出儲存倉中的漂浮物，清理通道橫截面呈長方形，清理通道后半部分的上方與空氣隔絕；所述的儲存倉位于清理通道下中部位置，且儲存倉同時位于換水泵前方，該儲存倉為長方體或球形空間，儲存倉與清理通道連通；所述的封閉門位于清理通道的最前端，且封閉門將清理通道的最前端封閉，該封閉門分為兩片，且封閉門左片的左側與清理通道內壁鉸接，封閉門右片的右側與清理通道內壁鉸接，該封閉門具有磁性，且封閉門的左右兩片相接近的一側磁極方向相反，封閉門在換水泵不工作時受到磁力而關閉使得水無法再進入清理通道；所述的過濾網位于換水泵和儲存倉之間的清理通道內，過濾網的邊緣固定在清理通道的內壁上，且該過濾網上設置有網孔；所述過濾網傾斜放置在清理通道內，且過濾網頂部相對與底部更靠近換水泵，過濾網用于將漂浮物與水分離，防止漂浮物損壞換水泵并將漂浮物集中在儲存倉內。

所述的運動系統包括渦輪、渦輪腔、轉向板、氣囊和輔助風扇；所述的渦輪腔位于殼體底部，該渦輪腔前后方向貫穿殼體，且渦輪腔中后部位設置有渦輪；所述的轉向板呈扁平長方體，該轉向板位于渦輪腔尾部，且轉向板中部與殼體鉸接；所述的氣囊數量為二，氣囊呈香腸狀，且氣囊在殼體的左右兩側各設置一個；所述的輔助風扇數量為二，且輔助風扇位于殼體兩側靠后的位置。

所述的控制系統包括信號接收器和超聲波傳感器，所述的信號接收器位于殼體的尾部左側上方；所述的超聲波傳感器數量為三，該超聲波傳感器其中的一個設置于殼體的正前方，且超聲波傳感器的另外兩個對稱設置在殼體正前方的兩側；所述的控制系統還包括控制箱、信號燈一和信號燈二，所述的信號燈一呈細長條狀，且信號燈一設置在殼體頭部的上方；所述的信號燈二形狀和大小均與信號燈一相同，且信號燈二設置在殼體尾部的上方，所述的信號燈一發光顏色為綠色，信號燈二發光顏色為紅色，信號燈一和信號燈二的設置使得操作員更容易在遠處觀察到清理機器人所指的方向；所述的控制箱位于殼體內部或頂部，該控制箱內部設置有速度傳感器、加速度傳感器和方向傳感器，用于實時記錄該清理機器人的運動和位置狀態，以便于在機器人走出控制距離后能將之前存儲的運動狀態數據逆向運行來回到控制范圍內。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型的半自動水面漂浮物清理機器人，能在人的操控下游到漂浮物附近，然后依靠自身的傳感器和控制系統完成水面漂浮物的自動清理和儲存，操作難度低，且減輕了操作人員的負擔；