[實用新型]半自動水面漂浮物清理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520296514.6
• 申請日: 2015-05-09
• 公開（公告）號: CN204775944U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐風(fēng)華;曾晟
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽水清木華生態(tài)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;E02B15/10;B63H5/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.半自動水面漂浮物清理機器人，包括殼體(1)、清理系統(tǒng)(2)、運動系統(tǒng)(3)和控制系統(tǒng)(4)，其特征在于：所述的殼體(1)呈長方體，在殼體(1)的中上部設(shè)置有清理系統(tǒng)(2)，殼體(1)的兩側(cè)和下部設(shè)置有運動系統(tǒng)(3)，且殼體(1)頂部設(shè)置有控制系統(tǒng)(4)；其中：

所述的清理系統(tǒng)(2)包括清理通道(21)、換水泵(22)、過濾網(wǎng)(23)、儲存?zhèn)}(24)、封閉門(25)和頂蓋(26)；所述的換水泵(22)位于清理通道(21)中部位置，且換水泵(22)將清理通道(21)隔開為前后兩部分；所述的清理通道(21)前后方向貫穿殼體(1)，且清理通道(21)前半部分的上方設(shè)置有頂蓋(26)；所述的儲存?zhèn)}(24)位于清理通道(21)下中部位置，且儲存?zhèn)}(24)同時位于換水泵(22)前方，該儲存?zhèn)}(24)為長方體或球形空間，儲存?zhèn)}(24)與清理通道(21)連通；所述的封閉門(25)位于清理通道(21)的最前端，且封閉門(25)將清理通道(21)的最前端封閉，該封閉門(25)分為兩片，且封閉門(25)左片的左側(cè)與清理通道(21)內(nèi)壁活動連接，封閉門(25)右片的右側(cè)與清理通道(21)內(nèi)壁活動連接，該封閉門(25)具有磁性，且封閉門(25)的左右兩片相接近的一側(cè)磁極方向相反；所述的過濾網(wǎng)(23)位于換水泵(22)和儲存?zhèn)}(24)之間的清理通道(21)內(nèi)，過濾網(wǎng)(23)的邊緣固定在清理通道(21)的內(nèi)壁上，且該過濾網(wǎng)(23)上設(shè)置有網(wǎng)孔；

所述的運動系統(tǒng)(3)包括渦輪(31)、渦輪腔(32)、轉(zhuǎn)向板(33)、氣囊(34)和輔助風(fēng)扇(35)；所述的渦輪腔(32)位于殼體(1)底部，該渦輪腔(32)前后方向貫穿殼體(1)，且渦輪腔(32)中后部位設(shè)置有渦輪(31)；所述的轉(zhuǎn)向板(33)呈扁平長方體，該轉(zhuǎn)向板(33)位于渦輪腔(32)尾部，且轉(zhuǎn)向板(33)中部與殼體(1)鉸接；所述的氣囊(34)數(shù)量為二，氣囊(34)呈香腸狀，且氣囊(34)在殼體(1)的左右兩側(cè)各設(shè)置一個；所述的輔助風(fēng)扇(35)數(shù)量為二，且輔助風(fēng)扇(35)位于殼體(1)兩側(cè)靠后的位置；

所述的控制系統(tǒng)(4)包括信號接收器(41)和超聲波傳感器(42)，所述的信號接收器(41)位于殼體(1)的尾部左側(cè)上方；所述的超聲波傳感器(42)數(shù)量為三，該超聲波傳感器(42)其中的一個設(shè)置于殼體(1)的正前方，且超聲波傳感器(42)的另外兩個對稱設(shè)置在殼體(1)正前方的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動水面漂浮物清理機器人，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)(4)還包括控制箱(43)、信號燈一(44)和信號燈二(45)，所述的信號燈一(44)呈細(xì)長條狀，且信號燈一(44)設(shè)置在殼體(1)頭部的上方；所述的信號燈二(45)形狀和大小均與信號燈一(44)相同，且信號燈二(45)設(shè)置在殼體(1)尾部的上方，信號燈二(45)的發(fā)光顏色與信號燈一(44)發(fā)光顏色不同；所述的控制箱(43)位于殼體(1)內(nèi)部或頂部，該控制箱(43)內(nèi)部設(shè)置有速度傳感器、加速度傳感器和方向傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動水面漂浮物清理機器人，其特征在于：所述的信號燈一(44)發(fā)光顏色為綠色，信號燈二(45)發(fā)光顏色為紅色。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動水面漂浮物清理機器人，其特征在于：所述的清理通道(21)橫截面呈長方形，清理通道(21)后半部分的上方與空氣隔絕。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動水面漂浮物清理機器人，其特征在于：所述封閉門(25)的左右兩片與清理通道(21)內(nèi)壁的連接方式均為鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動水面漂浮物清理機器人，其特征在于：所述過濾網(wǎng)(23)傾斜放置在清理通道(21)內(nèi)，且過濾網(wǎng)(23)頂部相對與底部更靠近換水泵(22)。