[實(shí)用新型]小閥體裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520296450.X
• 申請(qǐng)日: 2015-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204673271U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良有;沈杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州和良機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝配機(jī)，尤其是一種用于四通換向閥閥芯裝配體組裝的小閥體裝配機(jī)。

背景技術(shù)

目前，四通換向閥閥芯裝配體(以下簡(jiǎn)稱為小閥體)主要應(yīng)用于冷暖兩用空調(diào)上，包括家用、商用和汽車用。現(xiàn)有市面上，小閥體的結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，其包括有閥本體、閥芯、管體和焊環(huán)，閥本體內(nèi)設(shè)有閥腔，閥本體表面開(kāi)設(shè)有與閥腔相連通的閥芯孔和管孔，閥芯安裝座閥芯孔內(nèi)，管體插設(shè)于管孔內(nèi)，焊環(huán)套設(shè)于管體上、且焊環(huán)緊密地貼設(shè)于管體和閥本體的結(jié)合處，同時(shí)通過(guò)錫焊將焊環(huán)焊接在管體和閥本體的結(jié)合處。為了保證管體插設(shè)于管孔內(nèi)時(shí)，管體和閥本體間為緊配合，因此管孔和管體間插接配合的端部為斜面配合，通過(guò)壓力在斜面位置形成過(guò)盈配合，然后通過(guò)焊接將焊環(huán)焊接于管體和閥本體的結(jié)合處，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)管體和閥本體的緊固結(jié)合。此處，管體上插入管孔的端部結(jié)構(gòu)較為特殊，此處管口邊緣設(shè)有斜面，且與管孔內(nèi)的斜面相配合，特別是管體上開(kāi)設(shè)有斜面的管口需要特別注意，不然將導(dǎo)致管體無(wú)法緊密地插入管孔內(nèi)。其中，閥芯上設(shè)有定位孔，該定位孔朝向閥腔外側(cè)設(shè)置。

小閥體在傳統(tǒng)組裝中都是采用手工安裝，需要用橡膠錘將各個(gè)部件分別安裝于閥本體上對(duì)應(yīng)位置，然后用焊槍將焊環(huán)焊接在管體和閥本體的結(jié)合處。這樣的操作不僅需要多人配合，而且還耗費(fèi)各方的精力，不利于規(guī)模的擴(kuò)大和成本的降低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種有助于擴(kuò)大規(guī)模，降低人工成本，提高裝配精度的小閥體裝配機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種小閥體裝配機(jī)，包括機(jī)床，機(jī)床上還安裝有閥本體閥芯組裝機(jī)構(gòu)、管體焊環(huán)組裝機(jī)構(gòu)、閥本體管體組裝機(jī)構(gòu)和控制單元，所述閥本體閥芯組裝機(jī)構(gòu)包括有：

夾桿，該夾桿兩端設(shè)有彈性?shī)A頭，兩彈性?shī)A頭所在位置分別為定位區(qū)和壓芯區(qū)；

旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與夾桿連接，且用于驅(qū)動(dòng)夾桿繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)；

位于定位區(qū)的定位單元，定位單元包括有支架、及用于驅(qū)動(dòng)支架做升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，該支架上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有與旋轉(zhuǎn)軸同軸、且朝向定位區(qū)設(shè)置的定位頭，該定位頭上朝向定位區(qū)的部位設(shè)有凸出的定位針，該旋轉(zhuǎn)軸上還安裝有齒輪，齒輪處設(shè)有與該齒輪相配合的齒條、及用于驅(qū)動(dòng)齒條沿齒輪切線運(yùn)動(dòng)的齒條氣缸，定位頭處還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)定位頭朝向定位區(qū)運(yùn)動(dòng)的壓縮彈簧；

位于壓芯區(qū)的壓芯單元，壓芯單元包括有朝向壓芯區(qū)頂壓的壓芯氣缸；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升級(jí)氣缸、齒條氣缸及壓芯氣缸受控于所述控制單元。

本實(shí)用新型的有益效果是：彈性?shī)A頭始終處于自然夾緊狀態(tài)。通過(guò)手工或其他方式將閥芯輸送至定位區(qū)，并由彈性?shī)A頭限位，接著通過(guò)壓縮彈簧使定位頭上定位針始終壓緊于閥芯上；初始狀態(tài)下定位針的角度即為閥芯安裝時(shí)的角度，那么通過(guò)齒條氣缸的推動(dòng)，使得齒輪配合齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，接著帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即定位針隨著旋轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直至定位針的位置和閥芯上定位孔的位置相一致，在壓縮彈簧的作用下，定位針將準(zhǔn)確進(jìn)入閥芯定位孔內(nèi)，緊接著齒條氣缸回位，使得定位針轉(zhuǎn)動(dòng)并復(fù)位到初始位置(即安裝角度)，彈性?shī)A頭夾緊定位后的閥芯；隨后，升降氣缸帶著支架整體上升，使得定位針脫離閥芯上定位孔；緊接著，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸帶著夾桿旋轉(zhuǎn)，使得位于定位區(qū)的閥芯移動(dòng)至壓芯區(qū)。通過(guò)手工或其他方式將閥本體輸送至壓芯區(qū)，閥芯移動(dòng)至壓芯區(qū)后，閥芯位于閥本體上方，也即位于閥本體和壓芯氣缸之間，接著通過(guò)壓芯氣缸的活塞桿將閥芯頂壓入閥本體上的閥芯孔內(nèi)。整個(gè)過(guò)程可自動(dòng)定位閥芯的安裝角度，同時(shí)還可將閥芯和閥本體準(zhǔn)確裝配起來(lái)，無(wú)需人工的直接接入，大大提高了閥芯和閥本體間的裝配效率和裝配準(zhǔn)確度。