[實用新型]小閥體裝配機

有效

• 申請號: 201520296450.X
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204673271U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 李良有;沈杰
• 申請（專利權）人: 杭州和良機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種小閥體裝配機，包括機床，其特征是，機床上還安裝有閥本體閥芯組裝機構、管體焊環組裝機構、閥本體管體組裝機構和控制單元，所述閥本體閥芯組裝機構包括有：

夾桿，該夾桿兩端設有彈性夾頭，兩彈性夾頭所在位置分別為定位區和壓芯區；

旋轉電機，旋轉電機輸出軸與夾桿連接，且用于驅動夾桿繞旋轉電機輸出軸旋轉；

位于定位區的定位單元，定位單元包括有支架、及用于驅動支架做升降運動的升降氣缸，該支架上安裝有旋轉軸，旋轉軸上安裝有與旋轉軸同軸、且朝向定位區設置的定位頭，該定位頭上朝向定位區的部位設有凸出的定位針，該旋轉軸上還安裝有齒輪，齒輪處設有與該齒輪相配合的齒條、及用于驅動齒條沿齒輪切線運動的齒條氣缸，定位頭處還設有用于驅動定位頭朝向定位區運動的壓縮彈簧；

位于壓芯區的壓芯單元，壓芯單元包括有朝向壓芯區頂壓的壓芯氣缸；

所述旋轉電機、升級氣缸、齒條氣缸及壓芯氣缸受控于所述控制單元。

2.根據權利要求1所述的小閥體裝配機，其特征是，所述管體焊環組裝機構包括有：

用于管體安放用的定位滑槽，該定位滑槽長度方向的兩端部均為開口結構；

定位板，位于定位滑槽其中一開口結構處，定位板的板面正對該開口結構、且該板面上開設有一定位凹槽，該定位凹槽的槽口周緣為斜面結構；

測量氣缸，該測量氣缸位于定位滑槽另一開口結構處，測量氣缸活塞桿沿定位滑槽長度方向設置、且用于朝向定位凹槽頂推；

紅外測距儀，用于檢測紅外測距儀到定位板的距離變化；

用于將焊環套接于管體上的套接滑槽；

套接氣缸，位于套接滑槽長度方向的一端部，該套接氣缸活塞桿沿套接滑槽長度方向設置、且用于朝向套接滑槽長度方向的另一端部頂推；

第一機械手，用于定位滑槽和套接滑槽間的夾取、移動及轉向；

所述測量氣缸、紅外測距儀、套接氣缸和第一機械手受控于控制單元。

3.根據權利要求2所述的小閥體裝配機，其特征是，所述閥本體管體組裝機構還包括有：

用于閥本體和管體間組裝的組裝滑槽；

組裝氣缸，位于組裝滑槽長度方向的一端部，該組裝機構活塞桿沿組裝滑槽長度方向設置、且用于朝向組裝滑槽長度方向的另一端部頂推；

第二機械手，用于套接滑槽和組裝滑槽間的夾取及移動；

所述組裝氣缸和第二機械手受控于控制單元。

4.根據權利要求3所述的小閥體裝配機，其特征是：所述機床上還設有成品區、用于組裝滑槽和成品區間夾取及移動的第三機械手。

5.根據權利要求4所述的小閥體裝配機，其特征是：所述壓芯區和組裝滑槽間還設有輸送機構。

6.根據權利要求1或5所述的小閥體裝配機，其特征是：還包括有與壓芯區對應的閥本體振動選料機、與定位區對應的閥芯振動選料機、與定位滑槽對應的管體振動選料機、及與套接滑槽對應的焊環振動選料機。