[實用新型]一種機械臂的手爪

有效

• 申請號: 201520296315.5
• 申請日: 2015-05-10
• 公開（公告）號: CN204748638U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 楊婕
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J13/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機械臂的手爪，包括圓洞（1）、第二硅膠層（2）、第二壓力傳感器（3）、電動推桿（4）、第一壓力傳感器（5）、第一硅膠層（6）、手爪主體（7）、端蓋（8）和滾軸（9），其特征是：所述手爪主體（7）下端安裝兩個滾軸（9），滾軸（9）上左右兩端各安裝端蓋（8），手爪主體（7）上接觸球狀果蔬的側面安裝第一硅膠層（6），第一硅膠層（6）內安裝三個第一壓力傳感器（5），第一壓力傳感器（5）通過導線與機械臂的控制器相連，第一硅膠層（6）內設有四個圓洞（1），圓洞（1）內安裝電動推桿（4），電動推桿（4）前端可伸出圓洞（1），電動推桿（4）通過導線與機械臂的控制器相連，電動推桿（4）頂端安裝第二硅膠層（2），第二硅膠層（2）內安裝第二壓力傳感器（3），第二壓力傳感器（3）通過導線與機械臂的控制器相連。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂的手爪，其特征是：所述手爪主體（7）采用尼龍材料制成。