[實(shí)用新型]一種具有觸控輸入功能的智能掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520295879.7
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204600372U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林凌;李宇翔;陳士凱;黃玨珅;劉義春
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 馬育麟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種家用智能機(jī)器人，尤其涉及一種具有觸控輸入功能的智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種。掃地機(jī)器人能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

在現(xiàn)有技術(shù)中，智能掃地機(jī)器人是一種內(nèi)置高智能芯片，通過計(jì)算房間大小與障礙物區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃路線，完成房間垃圾的清掃。待清掃任務(wù)完成后，該智能掃地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回到充電座進(jìn)行充電。然而，傳統(tǒng)智能掃地機(jī)器人內(nèi)置的芯片通常只能完成清掃功能，而且對清掃模式的設(shè)置只能通過實(shí)體按鍵來進(jìn)行。這種相對死板的交互設(shè)計(jì)方式制約了智能掃地機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，無法擴(kuò)展掃地機(jī)器人的多功能應(yīng)用。

有鑒于此，如何設(shè)計(jì)一種新的智能掃地機(jī)器人，對其交互方式進(jìn)行有效改善，以消除現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷和不足，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項(xiàng)課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機(jī)器人在使用時(shí)所存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種新穎的、具有觸控輸入功能的智能掃地機(jī)器人。

依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種具有觸控輸入功能的智能掃地機(jī)器人，包括：

大尺寸的觸控屏幕，位于所述智能掃地機(jī)器人的上表面，用于提供人機(jī)交互界面從而通過觸控操作以輸入清掃參數(shù)；

屏幕旋轉(zhuǎn)裝置，與所述觸控屏幕相連接，用于旋轉(zhuǎn)并調(diào)整所述觸控屏幕的擺放角度；

防撞檢測裝置，位于所述智能掃地機(jī)器人的前端或后端，用于在所述智能掃地機(jī)器人遇到障礙物或相隔障礙物一定距離時(shí)，輸出防撞檢測信號以便所述智能掃地機(jī)器人避讓；

垃圾吸入裝置，位于所述智能掃地機(jī)器人的下表面，用于將清掃區(qū)域中的垃圾透過風(fēng)道吸入；以及

收納裝置，與所述垃圾吸入裝置相連通，用于收納所吸入的垃圾。

在其中的一實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人還包括雷達(dá)裝置，用于掃描所述清掃區(qū)域的平面信息，并通過所述平面信息進(jìn)行機(jī)器人定位和導(dǎo)航。

在其中的一實(shí)施例，所述清掃參數(shù)包括清掃區(qū)域、清掃次數(shù)、清掃速度和清掃持續(xù)時(shí)間。

在其中的一實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人還包括攝像頭和語音輸入單元，當(dāng)所述觸控屏幕被旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，藉由無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻通信。

在其中的一實(shí)施例，所述防撞檢測裝置為紅外測距傳感器或超聲波傳感器。

在其中的一實(shí)施例，所述垃圾吸入裝置包括滾毛刷和邊刷，其中所述滾毛刷設(shè)置于所述智能掃地機(jī)器人的中部，所述邊刷設(shè)置于所述智能掃地機(jī)器人的角落，所述滾毛刷和所述邊刷用于將清掃區(qū)域中的垃圾推入所述風(fēng)道。

在其中的一實(shí)施例，所述滾毛刷和所述邊刷配置為可拆卸連接方式。

在其中的一實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人還包括動(dòng)力輪和萬向輪，所述動(dòng)力輪用于驅(qū)動(dòng)所述智能掃地機(jī)器人前進(jìn)或后退，所述萬向輪用于控制或輔助所述智能掃地機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，以及支撐所述智能掃地機(jī)器人。

在其中的一實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人還包括電源模塊，用于向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、風(fēng)機(jī)和控制電路板供電。

在其中的一實(shí)施例，所述觸控屏幕還用于顯示所述智能掃地機(jī)器人的狀態(tài)信息以及清掃區(qū)域的環(huán)境信息。

采用本實(shí)用新型的智能掃地機(jī)器人，其配備有大尺寸的觸控屏幕，通過該觸控屏幕來提供人機(jī)交互界面，以便利用觸控操作而輸入清掃參數(shù)，屏幕旋轉(zhuǎn)裝置與觸控屏幕相連接，用于旋轉(zhuǎn)并調(diào)整該觸控屏幕的擺放角度。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)了一種全新的、更為靈活的交互方式，可更直觀地設(shè)置機(jī)器人的清掃參數(shù)，從而解決現(xiàn)有機(jī)器人交互方式較為死板的問題。此外，本實(shí)用新型的觸控屏幕通過屏幕旋轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)折疊升降，藉由這種可變換的外形構(gòu)造，能夠擴(kuò)展出更多的功能以應(yīng)用于家庭游戲陪伴和遠(yuǎn)程視頻通信，諸如智能寵物或智能移動(dòng)屏幕。

附圖說明

讀者在參照附圖閱讀了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式以后，將會(huì)更清楚地了解本實(shí)用新型的各個(gè)方面。其中，

圖1示出依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式的具有觸控輸入功能的智能掃地機(jī)器人的立體視圖；

圖2示出圖1的智能掃地機(jī)器人在屏幕旋轉(zhuǎn)裝置作用下的狀態(tài)示意圖；以及

圖3示出圖1的智能掃地機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式