[實用新型]一種具有觸控輸入功能的智能掃地機器人

有效

• 申請號: 201520295879.7
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204600372U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 林凌;李宇翔;陳士凱;黃玨珅;劉義春
• 申請（專利權）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 馬育麟

1.一種具有觸控輸入功能的智能掃地機器人，其特征在于，所述智能掃地機器人包括：

大尺寸的觸控屏幕，位于所述智能掃地機器人的上表面，用于提供人機交互界面從而通過觸控操作以輸入清掃參數；

屏幕旋轉裝置，與所述觸控屏幕相連接，用于旋轉并調整所述觸控屏幕的擺放角度；

防撞檢測裝置，位于所述智能掃地機器人的前端或后端，用于在所述智能掃地機器人遇到障礙物或相隔障礙物一定距離時，輸出防撞檢測信號以便所述智能掃地機器人避讓；

垃圾吸入裝置，位于所述智能掃地機器人的下表面，用于將清掃區域中的垃圾透過風道吸入；以及

收納裝置，與所述垃圾吸入裝置相連通，用于收納所吸入的垃圾。

2.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述智能掃地機器人還包括雷達裝置，用于掃描所述清掃區域的平面信息，并通過所述平面信息進行機器人定位和導航。

3.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述清掃參數包括清掃區域、清掃次數、清掃速度和清掃持續時間。

4.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述智能掃地機器人還包括攝像頭和語音輸入單元，當所述觸控屏幕被旋轉一定角度時，藉由無線網絡進行遠程視頻通信。

5.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述防撞檢測裝置為紅外測距傳感器或超聲波傳感器。

6.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述垃圾吸入裝置包括滾毛刷和邊刷，其中所述滾毛刷設置于所述智能掃地機器人的中部，所述邊刷設置于所述智能掃地機器人的角落，所述滾毛刷和所述邊刷用于將清掃區域中的垃圾推入所述風道。

7.根據權利要求6所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述滾毛刷和所述邊刷配置為可拆卸連接方式。

8.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述智能掃地機器人還包括動力輪和萬向輪，所述動力輪用于驅動所述智能掃地機器人前進或后退，所述萬向輪用于控制或輔助所述智能掃地機器人的轉向，以及支撐所述智能掃地機器人。

9.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述智能掃地機器人還包括電源模塊，用于向驅動電機、轉向電機、風機和控制電路板供電。

10.根據權利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述觸控屏幕還用于顯示所述智能掃地機器人的狀態信息以及清掃區域的環境信息。