[實用新型]一種輪式叉裝機的驅動臂機構

有效

• 申請號: 201520294779.2
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204588632U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 董明堂;張文中;王斌;柯水源;趙家宏;黃云平;郭劍平;陳恒睿;周國濱;邵遠鵬
• 申請（專利權）人: 福建晉工機械有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/16;B66F9/19
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 廖仲禧

技術領域

本實用新型涉及裝載類機械領域，具體涉及一種輪式叉裝機的驅動臂機構。

背景技術

裝載類機械主要用來鏟、裝、卸、運土和石料等一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。裝載機的結構已為公知，如中國實用新型專利CN201220582453.6公開一種挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉支座、動臂、斗桿組件、搖桿和挖掘斗，所述動臂通過回轉支座鉸接于整機車架上，所述斗桿組件包括斗桿本體和伸縮斗桿，所述伸縮斗桿內置于斗桿本體；所述動臂與回轉支座鉸接于A點，所述動臂與回轉支座之間設有動臂油缸，動臂油缸與回轉支座和動臂分別鉸接于B點和C點，所述動臂內置于回轉支座；所述斗桿本體與動臂鉸接于D點，鉸接處斗桿本體內置于動臂；所述動臂與斗桿本體之間設有斗桿油缸，所述斗桿油缸分別與動臂和斗桿本體分別鉸接于E點和F點；所述斗桿本體與伸縮斗桿之間設有伸縮油缸，伸縮斗桿在伸縮油缸的作用下沿斗桿本體長度方向伸縮運動，所述伸縮油缸與斗桿本體鉸接于G點；所述伸縮斗桿與搖桿鉸接于H點，所述伸縮斗桿與搖桿之間設有轉斗油缸，所述轉斗油缸與伸縮斗桿和搖桿分別鉸接于I點和J點；所述伸縮斗桿與挖掘斗鉸接于K點，所述搖桿與挖掘斗之間設有連桿，所述連桿與搖桿和挖掘斗分別鉸接于L點和M點。所述各鉸接點的點位關系如下：令基準長度為1，則JL＝1，4.1<AB<4.3，9<AE<9.1，14.8<AC<15，19.8<AD<20,12.4<DE<12.6,1.6<FG<1.7,3.7<DF<3.85,4.3<DG<4.4,11.8<HI<12,3<JH<3.2,3<LM<3.12,2.7<MK<2.8,2.1<HK<2.2,3.1<HL<3.2,I點至伸縮油缸中心的距離為1.1到1.25之間，BC伸縮長度在10.5到19之間，EF伸縮長度在9.5到16之間,伸縮油缸伸縮長度在8.5到15之間，IJ伸縮長度在13到22.5之間。所述各鉸接點的點位關系如下：令基準長度為1，則JL＝1，AB＝4.2，AE＝9.06，AC＝14.88，AD＝19.82，DE＝12.53,FG＝1.64,DF＝3.79,DG＝4.35,HI＝11.9,JH＝3.1,LM＝3.09,MK＝2.75,HK＝2.17,HL＝3.17,I點至伸縮油缸中心的距離為1.19，BC伸縮長度在10.83到18.74之間，EF伸縮長度在9.52到15.83之間,伸縮油缸伸縮長度在8.9到14.52之間，IJ伸縮長度在13.25到22.48之間。該實用新型的結構較簡單，市場應用廣泛，但是該實用新型在實際使用過程中，動作不夠順暢平穩，裝卸貨物效率低，給人們造成諸多麻煩，實用性有待提高。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可對裝載裝置所裝載的裝載物進行平穩的裝卸，動作靈活順暢，效率顯著提高，結構新穎合理，實用性強的輪式叉裝機的驅動臂機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：

一種輪式叉裝機的驅動臂機構，包括一端與叉裝機主體連接另一端與裝載裝置連接的主驅動臂，所述主驅動臂具有與叉裝機主體樞接的內端，和與裝載裝置樞接的外端；還包括靠近叉裝機主體的第一驅動臂機構，和靠近裝載裝置的第二驅動臂機構；

所述第一驅動臂機構包括第一拉桿、第一搖臂和第一流體壓缸，所述第一拉桿的一端與叉裝機主體樞接在一起，另一端與所述第一搖臂的下端樞接在一起；所述第一搖臂的兩端之間與所述主驅動臂靠近內端處樞接在一起；所述第一流體壓缸的下端與叉裝機主體樞接在一起，上端與所述主驅動臂樞接在一起；

所述第二驅動臂機構包括第二拉桿、第二搖臂和第二流體壓缸，所述第二拉桿的一端與裝載裝置樞接在一起，另一端與所述第二流體壓缸的一端樞接在一起；所述第二流體壓缸的另一端與所述第一搖臂的上端樞接在一起；所述第二搖臂的上端與所述第二拉桿的兩端之間樞接在一起，下端與所述主驅動臂樞接在一起。